车辆的电子驻车制动系统及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106064610A(43)申请公布日2016.11.02(21)申请号201610236393.5B60W40/107(2012.01)(22)申请日2016.04.15(30)优先权数据10-2015-00529662015.04.15KR(71)申请人株式会社万都地址韩国京畿道(72)发明人崔好镇(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人张晶王莹(51)Int.Cl.B60T7/12(2006.01)B60T13/74(2006.01)B60W30/18(2012.01)B60W40/105(2012.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称车辆的电子驻车制动系统及其控制方法(57)摘要本发明涉及一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：轮速传感器，检测车辆的移动；纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于车辆的移动和纵向加速度值，判断车辆是否滚动；以及驻车制动装置，根据电子控制单元的控制来对车辆进行制动。CN106064610ACN106064610A权利要求书1/2页1.一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：轮速传感器，检测车辆的移动；纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于所述车辆的移动和纵向加速度值，判断所述车辆是否滚动；以及驻车制动装置，根据所述电子控制单元的对滚动与否的判断来对所述车辆进行制动。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，所述电子控制单元包括：比较部，判断所述纵向加速度值的绝对值是否大于预设定的参考值；计数部，计算所述纵向加速度值的绝对值大于所述参考值的点的次数；以及再制动限制部，当所述次数为预设定的参考计算次数以下时，紧固所述驻车制动装置，当所述次数超过所述预设定的参考计算次数时，限制所述驻车制动装置的紧固。3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其中，所述电子控制单元还包括：滚动判断部，当所述次数为所述预设定的参考计算次数以下时，判断车辆滚动；以及震动判断部，当所述次数超过预设定的参考计算次数时，判断车辆震动。4.根据权利要求3所述的电子驻车制动系统，其中，当判断为所述震动时，所述电子控制单元不激活轮速传感器对车辆滚动的检测。5.一种电子驻车制动系统，所述电子驻车制动系统包括：纵向加速度传感器，测量纵向加速度值；电子控制单元，基于所述纵向加速度值，判断所述车辆是否震动；以及驻车制动装置，根据所述电子控制单元的对震动与否的判断来对所述车辆进行制动。6.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统，其中，所述电子控制单元包括：比较部，判断所述纵向加速度值的绝对值是否大于预设定的参考值；计数部，计算所述纵向加速度值的绝对值大于所述参考值的点的次数；以及再制动限制部，当所述次数为预设定的参考计算次数以下时，紧固所述驻车制动装置，当所述次数超过所述预设定的参考计算次数时，限制所述驻车制动装置的紧固。7.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统，其中，所述电子控制单元还包括：滚动判断部，当所述次数为所述预设定的参考计算次数以下时，判断车辆滚动；以及震动判断部，当所述次数超过预设定的参考计算次数时，判断车辆震动。8.根据权利要求7所述的电子驻车制动系统，其中，所述计数是在所述车辆停止时进行。9.一种电子驻车制动系统的控制方法，所述电子驻车制动系统的控制方法包括以下步骤：车辆的轮速传感器检测车辆的移动；车辆的所述纵向加速度传感器测量纵向加速度值；基于所述纵向加速度值和车辆的移动，判断所述车辆的滚动与否；以及根据所述对滚动与否的判断来使车辆的驻车制动装置进行再制动。10.根据权利要求9所述的电子驻车制动系统的控制方法，其中，所述判断滚动与否的步骤包括以下步骤：计算所述纵向加速度值的绝对值大于参考值的点的次数；当所述次数超过参考计算次数时，判断车辆震动；2CN106064610A权利要求书2/2页当所述次数为参考计算次数以下时，判断车辆滚动。11.根据权利要求10所述的电子驻车制动系统的控制方法，其包括以下步骤：当判断所述车辆震动时，限制所述驻车制动装置进行再制动。12.根据权利要求11所述的电子驻车制动系统的控制方法，其包括以下步骤：当判断所述车辆震动时，不激活车辆的轮速传感器对车辆滚动的检测。3CN106064610A说明书1/6页车辆的电子驻车制动系统及其控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种车辆的电子驻车制动系统及其控制方法，尤其是用于在检测到车辆的震动后将其错误地判断为滚动状态时限制再制动(Re-Clam)的车辆的电子驻车制动系统及其控制方法。背景技术[0002]一般情况下，制动装置有将车辆保持静止状态的通常称之为手制动装置或侧制动装置的驻车制动装