雷达设备和用于检测雷达目标的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111856449A(43)申请公布日2020.10.30(21)申请号202010334317.4G01S13/524(2006.01)(22)申请日2020.04.24G01S13/48(2006.01)G01S13/58(2006.01)(30)优先权数据102019110861.62019.04.26DE102020107804.82020.03.20DE(71)申请人英飞凌科技股份有限公司地址德国诺伊比贝尔格(72)发明人A·罗杰F·B·哈立德P·梅斯纳D·T·纽格拉哈R·伊格纳斯(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所11256代理人黄倩(51)Int.Cl.G01S13/87(2006.01)权利要求书3页说明书14页附图12页(54)发明名称雷达设备和用于检测雷达目标的方法(57)摘要本公开的实施例涉及雷达设备和用于检测雷达目标的方法。在此描述一种雷达设备(400)，包括第一雷达-IC(410-1)，用于处理来自天线阵列(414)的第一天线的第一接收信号，其中第一雷达-IC(410-1)被配置为基于第一接收信号来确定第一距离-多普勒图；并且基于感兴趣的准则来确定第一距离-多普勒图的第一子区域。雷达设备(400)还包括至少第二雷达-IC(410-2)，用于处理来自天线阵列的第二天线的第二接收信号，其中第二雷达-IC(410-2)被配置为基于第二接收信号来确定第二距离-多普勒图，并且基于感兴趣的准则来确定第二距离-多普勒图的第二子区域。数据接口(420)被配置为将指示第一子区域和/或第二子区域的信息转发给公共处理器以用于进一步处理。CN111856449ACN111856449A权利要求书1/3页1.一种雷达设备(400)，包括：第一雷达-IC(410-1)，用于处理来自天线阵列(414)的第一天线的第一接收信号，其中所述第一雷达-IC被配置为基于所述第一接收信号来确定第一距离-多普勒图；以及基于预定准则来确定所述第一距离-多普勒图的第一子区域；至少第二雷达-IC(410-2)，用于处理来自所述天线阵列(414)的第二天线的第二接收信号，其中所述第二雷达-IC被配置为基于所述第二接收信号来确定第二距离-多普勒图，以及基于所述预定准则来确定所述第二距离-多普勒图的第二子区域；以及数据接口(420)，被配置为将指示所述第一子区域和/或所述第二子区域的信息转发给公共处理器(410-1；410-2；410-3)以用于进一步处理。2.根据权利要求1所述的雷达设备(400)，其中所述第一雷达-IC(410-1)被配置为通过组合所述天线阵列的每个第一天线的距离-多普勒图来确定所述第一距离-多普勒图，并且其中所述第二雷达-IC被配置为通过组合所述天线阵列的每个第二天线的距离-多普勒图来确定所述第二距离-多普勒图。3.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(400)，其中所述第一距离-多普勒图和所述第二距离-多普勒图包括相应的FFT区间，其中所述预定准则包括高于自适应阈值的FFT区间振幅水平，并且其中所述第一子区域和所述第二子区域包括匹配所述准则的所述相应距离-多普勒图的FFT区间。4.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(400)，其中指示所述第一子区域和/或所述第二子区域的所述信息包括指示匹配所述准则的所述第一子区域和/或所述第二子区域的FFT区间的二值信息。5.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(400)，其中指示所述第一子区域和/或所述第二子区域的所述信息包括跨所述第一天线和/或所述第二天线的相位信息，所述相位信息与匹配所述准则的所述第一子区域和/或所述第二子区域的FFT区间相关联。6.根据权利要求5所述的雷达设备(400)，其中所述公共处理器(410-1；410-2；410-3)被配置为基于所述第一子区域和所述第二子区域的组合并且基于与所述第一子区域和所述第二子区域的组合相关联的相位信息来确定目标对象的空间方向。7.根据权利要求6所述的雷达设备(400)，其中所述公共处理器(410-1；410-2；410-3)被配置为将所述第一子区域和所述第二子区域的组合以及相关联的空间方向转发给中央控制单元。8.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(400)，其中所述第一雷达-IC(410-1)被配置为将指示所述第一子区域的第一二值信息经由所述数据接口转发给所述第二雷达-IC(410-2)，其中所述第二雷达-IC(410-2)被配置为组合所述第一二值信息和指示所述第二子区域的第二二值信息以获得指示组合子区域的二值信息。9.根据权利要求8所述的雷达设备(400)，其中所述第二雷达-IC(410-2)被配置为所述公共处理器。10.根据权利要求8或9所述的雷