用于雷达驱动的检测方法、装置、设备及存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115757693A(43)申请公布日2023.03.07(21)申请号202211351588.6(22)申请日2022.10.31(71)申请人广州文远知行科技有限公司地址511365广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋大道68号合景科盛广场A栋地上第16层01、02、03、04单元(72)发明人肖佳奎韩旭(74)专利代理机构北京市京大律师事务所11321专利代理师王文(51)Int.Cl.G06F16/33(2019.01)G01S7/40(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图4页(54)发明名称用于雷达驱动的检测方法、装置、设备及存储介质(57)摘要本发明涉及自动驾驶控制领域，公开了一种用于雷达驱动的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一版本雷达驱动输出的第一点云结构体和第二版本雷达驱动输出的第二点云结构体；提取所述第一点云结构体中包含全部点云属性信息的第一字符串，以及提取所述第二点云结构体中全部点云属性信息的第二字符串；按照预设字符细粒度，对所述第一字符串和第二字符串进行一致性比较，得到比较结果；基于所述比较结果，生成对所述第一版本雷达驱动和所述第二版本雷达驱动的检测结果。减少对每个属性值进行对比时的比较计算消耗，使得比较耗时减少，最终对雷达驱动的检测效率得到提升。CN115757693ACN115757693A权利要求书1/2页1.一种用于雷达驱动的检测方法，所述用于雷达驱动的检测方法包括：获取第一版本雷达驱动输出的第一点云结构体和第二版本雷达驱动输出的第二点云结构体；提取所述第一点云结构体中包含全部点云属性信息的第一字符串，以及提取所述第二点云结构体中全部点云属性信息的第二字符串；按照预设字符细粒度，对所述第一字符串和第二字符串进行一致性比较，得到比较结果；基于所述比较结果，生成对所述第一版本雷达驱动和所述第二版本雷达驱动的检测结果。2.根据权利要求1所述的用于雷达驱动的检测方法，其特征在于，所述按照预设字符细粒度，对所述第一字符串和第二字符串进行一致性比较，得到比较结果包括：若预设字符细粒度为第一细粒度，则对比所述第一字符串和所述第二字符串之间的一致性，得到第一对比结果；若预设字符细粒度为第二细粒度，则按照所述第二细粒度，分别将所述第一字符串和所述第二字符串分割为多个字符串，对应得到第一字符串组和第二字符串组；对比所述第一字符串组和所述第二字符串组分割得到的对应字符串之间的一致性，得到第二对比结果，其中，所述比较结果包括第一对比结果和第二对比结果。3.根据权利要求2所述的用于雷达驱动的检测方法，其特征在于，所述对比所述第一字符串和所述第二字符串之间的一致性，得到第一对比结果包括：分别判断所述第一字符串中和所述第二字符串中的属性值数量是否超过预设第一数量阈值；若所述第一字符串中和所述第二字符串中的属性值数量超过预设第一数量阈值，则采用预设间接比较算法，对比所述第一字符串和所述第二字符串，并作为第一比较结果；若所述第一字符串中和所述第二字符串中的属性值数量不超过预设第一数量阈值，则采用预设直接比较算法，对比所述第一字符串和所述第二字符串，并作为第一比较结果。4.根据权利要求2所述的用于雷达驱动的检测方法，其特征在于，所述按照所述第二细粒度，分别将所述第一字符串和所述第二字符串分割为多个字符串，对应得到第一字符串组和第二字符串组包括：若所述第二细粒度为固定属性值数量，则分别将所述第一字符串和所述第二字符串分割为所述固定属性值数量的多个字符串，对应得到第一字符串组和第二字符串组；若所述第二细粒度为固定分组数，则分别计算所述第一字符串和所述第二字符串按照所述固定分组数分割为属性值数量相同的多个字符串，对应得到第一字符串组和第二字符串组。5.根据权利要求4所述的用于雷达驱动的检测方法，其特征在于，在所述若预设字符细粒度为第一细粒度，则对比所述第一字符串和所述第二字符串之间的一致性，得到第一对比结果之前，还包括：判断所述第一字符串中的属性值数量和所述第二字符串中的属性值数量是否相同；若不相同，则生成所述第一字符串和所述第二字符串不一致的比较结果，并跳转执行所述基于所述比较结果，生成对所述第一版本雷达驱动或所述第二版本雷达驱动的检测结2CN115757693A权利要求书2/2页果的步骤。6.根据权利要求4所述的用于雷达驱动的检测方法，其特征在于，所述基于所述比较结果，生成对所述第一版本雷达驱动和所述第二版本雷达驱动的检测结果包括：当所述比较结果为所述第一字符串和所述第二字符串一致时，则确定所述第一版本雷达驱动和所述第二版本雷达驱动对应的点云计算逻辑一致，并生成所述点云计算逻辑为一致的检测结果；当所述比较结果为所述第一字符串和所述第二字符串不