用于确定目标的角方位、地点和/或速度的雷达方法和雷达系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109655821A(43)申请公布日2019.04.19(21)申请号201811182616.X(22)申请日2018.10.11(30)优先权数据102017123636.82017.10.11DE102018100632.22018.01.12DE(71)申请人西梅奥有限公司地址德国新比贝格(72)发明人Y·多伯莱弗P·古尔登M·克里斯曼M·福西克M·戈廷格(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人程猛(51)Int.Cl.G01S13/58(2006.01)权利要求书2页说明书15页附图4页(54)发明名称用于确定目标的角方位、地点和/或速度的雷达方法和雷达系统(57)摘要本发明涉及一种用于确定目标的角方位、地点和/或尤其矢量的速度的雷达方法，其中，第一发送-接收单元和至少一个、尤其在空间上与第一发送-接收单元分离的、第二发送-接收单元不同步，然而，以时间偏差Δtn无线或有线地触发所述第一发送-接收单元和所述第二发送-接收单元的测量开始，其中，相关联地处理各发送-接收单元的测量。本发明还涉及一种用于确定目标的角方位、地点和/或尤其矢量的速度的雷达系统、一种雷达方法和/或雷达系统的用于移动装置的应用以及一种移动装置。CN109655821ACN109655821A权利要求书1/2页1.一种用于确定目标的角方位、地点和/或——尤其矢量的——速度的雷达方法，其中，第一发送-接收单元(1)和至少一个——尤其在空间上与第一发送-接收单元分离的——第二发送-接收单元(2)不同步，然而，以时间偏差Δtn无线或有线地触发所述第一发送-接收单元(1)和所述第二发送-接收单元(2)的测量开始，其中，相关联地处理各发送-接收单元(1、2)的测量。2.根据权利要求1所述的方法，其中，a)使由共同的目标反射的至少两个测量信号彼此干涉，尤其通过复共轭乘法，和/或b)使距离-多普勒压缩的信号彼此干涉，尤其通过卷积，和/或c)执行、尤其沿xy方向执行全息术并且沿着多普勒方向执行干涉。3.根据权利要求2所述的方法，其中，由所得出的信号确定所述目标的矢量速度。4.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述目标处于近场中，或者替代地所述目标处于远场中。5.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，各发送-接收单元(1、2)形成分布式孔径。6.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，根据全息术原理实现所述目标的定位。7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述方法是FMCW雷达方法，和/或是根据距离-多普勒原理工作的方法。8.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，所述至少两个发送-接收单元(1、2)是单站的。9.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，尤其在权利要求2的替代方案c)中，执行、优选沿着慢速时间执行傅里叶变换，和/或——尤其在多个或所有像素中——执行峰值搜索，以确定椭圆/双曲线速度，和/或——尤其在多个或所有像素中——执行椭圆/双曲线参数的确定，和/或执行所述椭圆/双曲线速度到——优选笛卡尔的——矢量速度的变换。10.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，信号频率在形成干涉之前被减半，和/或确定多普勒速度，尤其以用于至少部分地补偿多普勒频移，和/或使用最佳滤波法，尤其以用于至少部分地补偿多普勒频移和/或用于相对高的雷达带宽和/或相对高的目标速度的情况，和/或借助于分数阶傅里叶变换(FRFT)执行距离-多普勒压缩，尤其在相对高的雷达带宽和/或相对高的目标速度的情况下执行，和/或将一个或多个——必要时距离-多普勒压缩的——信号附加地在方位角方向上进行压缩，优选借助于傅里叶变换和/或数字波束成形算法进行压缩，尤其以用于旁瓣抑制。11.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，使用至少三个发送-接收单元，其中，优选执行3D速度确定，尤其通过形成两对的交会，所述两对分别由椭圆体和双曲面构成，和/或使用最佳滤波法，其中，对于搜索区域中的多个或全部[x,y,z,vx,vy,vz]组合形成假设并且将所述假设与测量数据进行比较。12.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，在第一发送-接收单元(1)中产生第一信号并且将该第一信号经由路径发送、尤其辐射，在第二发送-接收单元(2)中产生另一第一信号并且将该另一第一信号经由所述路径发送、尤其辐射，2CN109655821A权利要求书2/2页由所述第一发送-接收单元(1)的所述第一信号和由这样的由所述第二发送-接收单元(2)经由所述路径接收到的第一信号形成第一比较信号，并且由所述第二发送-接收单元(2)的所述第一信号和由这样的由所述第一发送-接收单元(1)经由所述路径接收到的第一信号形成另一比较信号，其中，优选所述另一比较信