雷达设备和用于运行雷达设备的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114384503A(43)申请公布日2022.04.22(21)申请号202111151106.8(22)申请日2021.09.29(30)优先权数据102020212476.02020.10.02DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人M·朔尔C·霍伦德尔K·鲍尔(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人郭毅(51)Int.Cl.G01S13/02(2006.01)G01S7/35(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称雷达设备和用于运行雷达设备的方法(57)摘要本发明涉及一种具有收发器装置和信号处理装置的雷达设备。所述收发器装置检测与所述雷达设备的距离在第一预给定距离范围中的第一测量范围并输出第一传感器信号。此外，所述收发器装置还检测与所述雷达设备的距离在第二预给定距离范围中的第二测量范围并输出第二传感器信号。所述信号处理装置分析处理所述第一和第二传感器信号。所述第一距离范围至少部分地不同于所述第二距离范围。所述第二距离范围的距离大于预给定的最小距离。CN114384503ACN114384503A权利要求书1/2页1.一种雷达设备(100)，其具有：收发器装置(1)，所述收发器装置构造用于，检测与所述雷达设备(100)的距离在第一预给定距离范围中的第一测量范围(B1)并输出第一传感器信号，以及检测与所述雷达设备(100)的距离在第二预给定距离范围中的第二测量范围(B2)并输出第二传感器信号；和信号处理装置(2)，所述信号处理装置构造用于分析处理所述第一传感器信号和所述第二传感器信号；其中，所述第一距离范围至少部分地不同于所述第二距离范围；其中，所述第二距离范围的距离大于预给定的最小距离(d1)。2.根据权利要求1所述的雷达设备(100)，其中，所述第二测量范围(B2)邻接所述第一测量范围(B1)或与所述第一测量范围(B1)部分重叠。3.根据权利要求1或2所述的雷达设备(100)，其中，所述收发器装置(1)具有第一雷达传感器部件(11)并且具有第二雷达传感器部件(12)，所述第一雷达传感器部件构造用于检测所述第一测量范围(B1)并输出所述第一传感器信号，所述第二雷达传感器部件构造用于检测所述第二测量范围(B2)并输出所述第二传感器信号。4.根据权利要求3所述的雷达设备(100)，其中，所述第一雷达传感器部件(1)的距离分辨率不同于所述第二雷达传感器部件(2)的距离分辨率。5.根据权利要求1或2所述的雷达设备(100)，其中，所述收发器装置(1)具有以下雷达传感器部件：所述雷达传感器部件能够在第一测量模式中运行以便检测所述第一测量范围(B1)并输出所述第一传感器信号，并且能够在第二测量模式中运行以便检测所述第二测量范围(B2)并输出所述第二传感器信号。6.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(100)，其中，所述收发器装置(1)包括带通滤波器(141)，所述带通滤波器构造用于抑制由所述收发器装置(1)为了检测所述第二测量范围(B2)而产生的基带信号的、小于预给定的最小频率的频率分量。7.根据权利要求6的雷达设备(100)，其中，所述收发器装置(1)包括抗混叠滤波器，其中，所述抗混叠滤波器包括所述带通滤波器(141)。8.根据权利要求6或7所述的雷达设备(100)，其中，所述预给定的最小频率是所述基带信号的最大频率的偶数约数。9.根据权利要求6至8中任一项所述的雷达设备(100)，其中，所述收发器装置(1)包括：过采样模数转换器(13)，所述过采样模数转换器构造用于提供所述基带信号；和数字抽取滤波器(14)，所述数字抽取滤波器包括所述带通滤波器(141)并且构造用于对由所述模数转换器(13)提供的基带信号进行滤波。10.根据前述权利要求中任一项所述的雷达设备(100)，其中，所述收发器装置(1)进一步构造用于将为了检测所述第二测量范围(B2)而产生的基带信号的频率移动至更低的频率。11.一种用于运行雷达设备(100)的方法，所述方法具有以下步骤：借助所述雷达设备(100)，检测(S1)与所述雷达设备(100)的距离在第一预给定距离范围中的第一测量范围(B1)并输出第一传感器信号；借助所述雷达设备(100)，检测(S2)与所述雷达设备(100)的距离在第二预给定距离范围中的第二测量范围(B2)并输出第二传感器信号；2CN114384503A权利要求书2/2页借助所述雷达设备(100)，分析处理(S3)所述第一传感器信号和所述第二传感器信号；其中，所述第一距离范围至少部分地不同于所述第二距离范围；其中，所述第二距离范围的距离大于预给定的最小距离(d1)。3CN114384503A