应用雷达检测低速目标的方法、装置、存储介质和设备.pdf
春景****23
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应用雷达检测低速目标的方法、装置、存储介质和设备.pdf
本发明实施例提供应用雷达检测低速目标的方法、存储介质和电子装置,所述方法包括:实时检测周围目标,对雷达接收的目标检测点的回波信号进行脉冲压缩处理,获得当前帧的目标检测点的矩阵信息,根据目标检测点矩阵信息对获取的目标检测点进行低速状态和非低速状态识别,对识别得到的多帧低速状态下的目标检测点进行聚类,得到多簇低速目标检测点集,剔除多簇低速目标检测点集中因杂波造成的虚假目标检测点,得到低速目标检测列表,对低速目标列表中的目标检测点进行跟踪。可以解决低速目标容易淹没在杂波背景中造成的低速目标识别效果差的技术问题,
用于雷达驱动的检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
本发明涉及自动驾驶控制领域,公开了一种用于雷达驱动的检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取第一版本雷达驱动输出的第一点云结构体和第二版本雷达驱动输出的第二点云结构体;提取所述第一点云结构体中包含全部点云属性信息的第一字符串,以及提取所述第二点云结构体中全部点云属性信息的第二字符串;按照预设字符细粒度,对所述第一字符串和第二字符串进行一致性比较,得到比较结果;基于所述比较结果,生成对所述第一版本雷达驱动和所述第二版本雷达驱动的检测结果。减少对每个属性值进行对比时的比较计算消耗,使得比较耗时减少,最
雷达目标数据关联的方法、装置、设备和存储介质.pdf
本发明公开了一种雷达目标数据关联的方法、装置、设备和存储介质,获取第一参考点对应的信号结构信息和第二参考点对应的信号结构信息,其中,第一参考点为根据第一帧回波数据得到的,第二参考点为根据第二帧回波数据得到的;将第一参考点对应的信号结构信息和第二参考点对应的信号结构信息,输入到相似度确定模型中,得到第一参考点和第二参考点之间的相似度值;若相似度值小于或等于预设相似度阈值,确定第一参考点和第二参考点为相同的目标。在数据关联过程中,充分考虑了目标回波信号的结构信息,得到的相似度值更加准确,提高目标的正确关联概率
多雷达数据融合方法、装置、存储介质和设备.pdf
本发明实施例提供车载雷达测量数据的聚类方法、存储介质和电子装置,所述方法包括获取覆盖区域重叠的多个雷达测量的各目标物的位置数据;将各目标物的位置数据映射为目标坐标系下的位置数据,获得各目标物的目标位置数据;将各目标物的目标位置数据进行融合,建立各目标物的轨迹。可以解决多微波雷达数据融合中,需要建立参考点以及以一个固定的微波雷达作为标准进行转换时存在误差的问题,使后续微波雷达数据融合时更准确,可提高多微波雷达数据融合的准确度,且方法效率较高、成本较低、可靠性高。
点云目标的检测方法、装置、设备及存储介质.pdf
本申请涉及自动驾驶技术领域,本申请提供一种点云目标的检测方法、装置、设备及存储介质,所述方法获取局部点云特征和全局体素特征;基于预设双编码器与解码器算法,融合局部点云特征和全局体素特征,生成三维目标框,并完成场景中点云目标的检测。通过上述方式,本发明通过点云网络和三位稀疏卷积网络,分别获取局部点云特征和全局体素特征后,通过预设双编码器与融合解码器算法,生成融合多模态特征的三维目标框,并以此完成待检测场景中点云目标的检测。由此,采用多模态融合确定三维目标框,提高了点云目标的检测方法的精度与效率,解决了目前点