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车辆的控制装置、车辆的控制方法和存储介质.pdf
2023-08-26
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元枫****文章
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车辆的控制装置、车辆的控制方法和存储介质.pdf
本发明涉及车辆的控制装置、车辆的控制方法、以及非瞬时性的计算机可读存储介质。将驱动前轮的原动机和驱动后轮的原动机的任一方设为第1原动机并将另一方设为第2原动机。控制装置在车辆的驱动轮所要求的要求转矩为制动转矩的情况下，使得从第1原动机产生该制动转矩。在要求转矩从制动转矩变化为驱动转矩的情况下，以规定期间抑制从第1原动机产生的驱动转矩的增大。控制装置使得从没有产生制动转矩的第2原动机产生在转矩限制处理的执行中所要求的驱动转矩。
2023-08-26
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本发明提供了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，车辆的控制方法包括；接收多个第一信息获取装置获取到的驾驶盲区的图像信息；对多个第一信息获取装置获取到的图像信息进行图像拼接，以得到拼接后的图像信息；获取车辆的行驶状态，根据车辆的行驶状态控制输出装置输出拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息。驾驶人员在驾驶过程，查看输出装置输出的信息与当前行驶状态相关，即可以查看拼接后的图像信息或至少一个第一信息获取装置获取到的图像信息，以便驾驶人员观察视觉盲区，降低出现交通事故的风险。
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本申请提供一种车辆控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括：获取目标车辆对应的当前雨量值和当前积水面积；根据预先设置的雨量值、积水面积和地面附着系数的对应关系，确定当前雨量值和当前积水面积对应的目标地面附着系数值；根据目标地面附着系数值以及目标车辆的当前车速、当前纵向加速度和当前横向加速度，并结合预先设置的车身姿态判断规则和侧滑概率计算规则，确定目标车辆的目标车身姿态和目标侧滑概率；输出与目标车身姿态和目标侧滑概率相对应的目标车辆的车辆控制信息。本申请能够提高下雨天车辆行驶的安全性。
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本发明实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法包括：计算目标行驶路段的道路曲率；根据道路曲率确定预测时域，预测时域指该道路曲率对应的预测时长；根据行驶场景信息和目标车辆的状态信息生成预测时域内的目标控制指令序列；根据目标控制指令序列控制目标车辆在目标行驶路段行驶。本发明实施例中，可以根据要行驶的路段的道路曲率确定预测时域，道路曲率可以反映道路的复杂程度，即预测时域是根据道路的复杂程度变化的，因而计算出的控制指令序列与道路情况更适配，避免了使用固定预测时域产生的计算资源消耗过大、计算实时性
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本发明提供一种能够更有效地防止乘客的遗忘物品的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。自动驾驶控制装置(100)具备：识别部(130)，其识别自动驾驶车辆的周边状况；驾驶控制部(120、160)，其基于由所述识别部识别出的周边状况来自动地控制所述自动驾驶车辆的加减速及转向；状况信息取得部，其取得表示所述自动驾驶车辆的车内状况的状况信息；检测部，其基于由所述状况信息取得部取得的所述状况信息来检测留在所述自动驾驶车辆的车内的遗忘物品；以及控制部，其基于由所述检测部检测的检测结果来控制所述自动驾驶车辆。
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