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用于调节车辆运动的方法和用于执行该方法的装置.pdf
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用于调节车辆运动的方法和用于执行该方法的装置.pdf
本发明涉及一种用于在自动驾驶尤其是高度自动化驾驶或自主驾驶中调节车辆(2)的运动的方法，其中，车辆(2)在自动驾驶过程中不仅能在常规操作模式下操作、也能在紧急操作模式下操作。在常规操作模式中，车辆(2)被自动引导到预定目标位置。在确定了常规操作模式的功能障碍时，从常规操作模式切换到紧急操作模式。在紧急操作模式下，车辆(2)被自动引导到紧急停止位置。根据本发明，车辆(2)在紧急操作模式下按照包含如下三个减速阶段(VP1,VP2,VP3)的减速度曲线被制动：具有短暂强烈制动的第一减速阶段(VP1)；具有持续时
2023-11-01
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2023-10-15
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