用于调节踏板驱动的车辆的方法和调节装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103373433A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103373433103373433A(43)申请公布日2013.10.30(21)申请号201310131634.6(22)申请日2013.04.12(30)优先权数据102012206003.02012.04.12DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人D·席费德克尔W·朔克G·达斯巴赫D·鲍姆格特纳G·维德迈尔(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.B62M6/45(2010.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书9页说明书9页附图11页附图11页(54)发明名称用于调节踏板驱动的车辆的方法和调节装置(57)摘要根据本发明，提出一种用于调节具有驱动单元（12）的踏板驱动式车辆（1）的方法，所述车辆包括踏板驱动装置（25）和作为辅助驱动装置的马达（10），所述方法具有如下步骤：检测打滑参数（n、nmot），所述打滑参数与受驱动车轮的转动速度相关；检测由所述马达施加的转矩（马达转矩）；检测由驾驶员通过蹬踏施加的、也被称为踏板转矩的转矩；根据检测的打滑参数来调节所述驱动单元，其中，根据检测的打滑参数来调节马达转矩和踏板转矩的总和。CN103373433ACN10374ACN103373433A权利要求书1/2页1.用于调节具有驱动单元的踏板驱动式车辆（1）的方法，所述车辆包括踏板驱动装置（25）和作为辅助驱动装置的马达（10），所述方法具有以下步骤：-与受驱动车轮的转动速度相关地检测打滑参数；-检测马达转矩（640、840）；-检测踏板转矩（620、820）；-根据检测的打滑参数调节所述驱动单元，其中规定，根据所检测的打滑参数来调节所述马达转矩和所述踏板转矩的总和（610、810）。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式来检测所述打滑参数：检测踏板转速（n）作为确定受驱动车轮的转动速度的参数，确定一预给定的时间区间（Δt）中的踏板转速变化（Δn）。3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式来检测所述打滑参数：通过车轮上的转动速率传感器（回旋仪）直接测量踏板转速的变化。4.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，通过如下方式来检测所述打滑参数：检测马达转速（nmot）作为与受驱动车轮的转动速度相关的参数，确定一预给定的时间区间（Δt）中的马达转速变化（Δnmot）。5.按权利要求1至4之一所述的方法，其特征在于，在另一步骤（120、320）中将所述打滑参数与一阈值（SP）比较，其中，根据该比较来确定受驱动车轮的打滑状态，其中，尤其当超过所述阈值（SP）时识别出提高的打滑状态，否则确定为正常的打滑状态。6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，所述驱动单元（12）、尤其所述踏板驱动装置（25）和/或所述马达（10），具有变速器，所述阈值（SP）是与变速器位置相关地确定的。7.按权利要求5或6之一所述的方法，其特征在于，提高的打滑状态的识别包括可信性检验步骤（130、330）。8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述可信性检验步骤（130、330）中，检测-踏板转矩变化（220）；和/或-所述车辆在行驶方向上的加速度（420）。9.按权利要求5至8之一所述的方法，其特征在于，在确定了提高的打滑状态时，检测：-踏板转速的变化；和/或-受驱动车轮的转速变化；和-平均总转矩，并且，与检测的参数相关地计算出打滑特征值（SK），其中，根据所述打滑特征值（SK）进行所述驱动单元的调节。10.按权利要求9所述的方法，其特征在于，检测倾斜度和/或地面特性，根据所检测的倾斜度和/或地面特性来确定所述打滑特征值（SK）。11.按权利要求9或10所述的方法，其特征在于，如果尽管采取了随后的调节仍确定了提高的打滑状态，则通过如下方式适配所述打滑特征值（SK），即，将所述打滑特征值（SK）与一小于1的因子相乘。12.按权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，以如下方式调节马达转矩（640、2CN103373433A权利要求书2/2页840）和踏板转矩（620、820）的总和（610、810），即，尤其当存在提高的打滑状态时，平衡转矩峰值（612、812）。13.按权利要求1至11之一所述的方法，其特征在于，通过如下方式来调节踏板转矩（620）和马达转矩（640）的总和（610），即，相对于踏板转矩（620）反周期地调节马达转矩（640）。14.按权利要求12或13所述的方法，其特征在于，以如下方式来调节踏板转矩（820）和马达转矩（840）的总和（810），即，在提高的踏板转矩（812）的情况下由所述马达施加一负马达转矩