用于机电转向系统的、具有定位系统的方向盘单元.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112537364A(43)申请公布日2021.03.23(21)申请号201910893037.4(22)申请日2019.09.20(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人M·阿基姆M·科瓦奇A·胡苏M-C·科斯塔凯M-N·韦莱亚(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人侯鸣慧(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D5/00(2006.01)B62D1/04(2006.01)B62D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称用于机电转向系统的、具有定位系统的方向盘单元(57)摘要一种用于机动车的机电转向系统的方向盘单元(1)，方向盘单元具有：布置在方向盘(4)的方向盘轴(3)的区域中的转向运动传感器，用于检测方向盘位态；以及第一力产生器件(11、12)和第二力产生器件(10)。第一力产生器件用于在高度和倾斜度上调节与所述方向盘连接的转向柱(16)，而第二力产生器件(10)实施为用于给方向盘(4)加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或行驶状态。方向盘单元还包括第一电动机(13)和第二电动机(14)，第一电动机和第二电动机一方面能够与第一力产生器件机械连接，用于调节转向柱(16)，另一方面能够与第二力产生器件(10)机械连接，用于以给驾驶员的机械反馈力加载方向盘(4)。CN112537364ACN112537364A权利要求书1/2页1.一种用于传感地检测机动车的机电转向系统的方向盘(4)的转向运动的方向盘单元(1)，所述方向盘单元包括：-布置在所述方向盘(4)的方向盘轴(3)的区域中的转向运动传感器，用于检测方向盘位态，-第一力产生器件(11、12)，用于在高度和倾斜度上调节与所述方向盘连接的转向柱(16)，以及-第二力产生器件(10)，用于给所述方向盘(4)加载机械反馈力以向驾驶员反馈当前的转向和/或行驶状态，其特征在于，所述方向盘单元包括第一电动机(13)和第二电动机(14)，其中，所述第一电动机(13)和所述第二电动机(14)能够与所述第一力产生器件(11、12)机械连接，用于调节所述转向柱(16)，其中，所述第一电动机(13)和所述第二电动机(14)能够与所述第二力产生器件(10)机械连接，用于以机械反馈力加载所述方向盘(4)。2.根据权利要求1所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述转向柱(16)实施为管状的转向柱，所述管状的转向柱为了改变其高度能够借助所述第一力产生器件(11、12)伸缩式地伸出和缩入。3.根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述第一电动机(13)和所述第二电动机(14)轴向平行地在侧面布置在所述转向柱(16)旁。4.根据上述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述第一电动机(13)和所述第二电动机(14)与切换器(17)连接，其中，所述切换器(17)在第一切换器位置(A)中允许与所述第一力产生器件(11、12)连接，在第二切换器位置(B)中允许与所述第二力产生器件(10)连接。5.根据权利要求4所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述切换器(17)实施为联接装置、切换传动装置、液压切换器或电磁切换器。6.根据权利要求4所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述方向盘单元还具有马达控制装置，所述马达控制装置实施为在行驶状态中确定所述切换器处于所述第二切换器位置(B)中。7.根据权利要求4所述的方向盘单元(1)，其特征在于，在所述切换器(17)处于所述第二切换器位置(B)期间，在所述第二电动机(14)/所述第一电动机(13)故障的情况下仍然能够通过所述第一电动机(13)/所述第二电动机(14)操控所述第二力产生器件(10)，用于以机械反馈力加载所述方向盘(4)。8.根据权利要求4所述的方向盘单元(1)，其特征在于，所述切换器(17)在所述第一电动机(13)或所述第二电动机(14)故障的情况下仅能够置于所述第二切换器位置(B)中。9.根据权利要求4所述的方向盘单元(1)，其特征在于，仅能够通过所述第一电动机(13)和/或所述第二电动机(14)操控所述第二力产生器件(10)，用于以机械反馈力加载所述方向盘(4)。2CN112537364A权利要求书2/2页10.一种用于机动车的机电转向系统，其包括根据前述权利要求中任一项所述的方向盘单元(1)以及与该方向盘单元电连接的机电转向促动器单元(7)，用于将由所述方向盘单元(1)以电方式预给定的转向信号转化为能转向的车桥(9)的轮(8a、8b)的转向角的机械调节。3CN112537364A说明书1/4页用于机电转向系统的、具有定位系统的方向盘