用于车辆的转向系统及具有该转向系统的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103253297A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103253297103253297A(43)申请公布日2013.08.21(21)申请号201310208390.7(22)申请日2013.05.29(71)申请人长城汽车股份有限公司地址071000河北省保定市朝阳南大街2266号(72)发明人黄勇贺永跃孙志伟(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人宋合成黄德海(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D3/02(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称用于车辆的转向系统及具有该转向系统的车辆(57)摘要本发明公开了一种用于车辆的转向系统及具有该转向系统的车辆。用于车辆的转向系统包括：输入轴；电机，电机的转子套在输入轴的外面且相对于输入轴可转动，转子的旋转轴线与输入轴的中心轴线重合；保持架，输入轴的另一端固定在保持架上；小太阳轮和大太阳轮；短行星轮和长行星轮，短行星轮绕短行星轮的中心轴线可转动地设在保持架上，短行星轮与小太阳轮啮合，长行星轮绕长行星轮的中心轴线可转动地设在保持架上，长行星轮分别与大太阳轮和短行星轮啮合；以及输出轴，输出轴的中心轴线与输入轴的中心轴线重合。根据本发明实施例的用于车辆的转向系统具有体积小、容易布置、结构简单、传动效率高等优点。CN103253297ACN1032597ACN103253297A权利要求书1/1页1.一种用于车辆的转向系统，其特征在于，包括：输入轴，所述输入轴的一端适于与所述车辆的方向盘相连；电机，所述电机包括定子和可在所述定子内转动的转子，所述转子套在所述输入轴的外面且相对于所述输入轴可转动，所述转子的旋转轴线与所述输入轴的中心轴线重合；保持架，所述输入轴的另一端固定在所述保持架上；小太阳轮和大太阳轮，所述小太阳轮与所述转子相连，所述小太阳轮与所述大太阳轮彼此间隔开且所述小太阳轮的中心轴线、所述大太阳轮的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合；短行星轮和长行星轮，所述短行星轮绕所述短行星轮的中心轴线可转动地设在所述保持架上，所述短行星轮与所述小太阳轮啮合，所述长行星轮绕所述长行星轮的中心轴线可转动地设在所述保持架上，所述长行星轮分别与所述大太阳轮和所述短行星轮啮合；以及输出轴，所述输出轴的一端与所述大太阳轮相连且另一端适于与转向机构相连，所述输出轴的中心轴线与所述输入轴的中心轴线重合。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述短行星轮为多个且在所述小太阳轮的周向上均匀分布，所述长行星轮为多个且在所述大太阳轮的周向上均匀分布，所述短行星轮与所述长行星轮分别一一对应。3.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述输入轴与所述保持架焊接成一体。4.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述转子与所述输入轴之间设置有第一滚动轴承。5.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述小太阳轮与所述输入轴之间设置有第二滚动轴承。6.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述电机为永磁同步电机和步进电机中的一种。7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，还包括用于将所述转子与所述输入轴强制锁止在一起的锁止装置。8.根据权利要求7所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述锁止装置为离合器。9.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-8中任一项所述的转向系统。2CN103253297A说明书1/5页用于车辆的转向系统及具有该转向系统的车辆技术领域[0001]本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种用于车辆的转向系统及具有该转向系统的车辆。背景技术[0002]现有的主动控制转向系统中电机通过涡轮蜗杆传动来带动保持架转动，电机以及蜗轮蜗杆均位于保持架的一侧，从而使得现有的转向系统存在结构复杂、体积大、传动效率低的缺陷。发明内容[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一或至少提供一种有用的商业选择。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的转向系统，所述用于车辆的转向系统通过将电机与输入轴同轴布置，从而使得所述转向系统的体积更小，进而使得所述转向系统更容易布置在车辆上。[0004]本发明的另一个目的在于提出一种具有所述转向系统的车辆。[0005]为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提出一种用于车辆的转向系统。所述用于车辆的转向系统包括：输入轴，所述输入轴的一端适于与所述车辆的方向盘相连；电机，所述电机包括定子和可在所述定子内转动的转子，所述转子套在所述输入轴的外面且相对于所述输入轴可转动，所述转子的旋转轴