用于车辆的转向系统及具有其的车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105984494A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510084002.8(22)申请日2015.02.16(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人廉玉波王平杨冬生罗红斌(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人黄德海(51)Int.Cl.B62D7/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称用于车辆的转向系统及具有其的车辆(57)摘要本发明公开了一种转向系统和车辆。转向系统包括：具有第一左轮和第一右轮的第一对车轮，具有第二左轮和第二右轮的第二对车轮，转向机构可驱动第一左轮和第一右轮偏转，使第一左轮距离第二左轮较近的一侧位于第一左轮的初始中位的外侧且较远的一侧位于第一左轮的初始中位的内侧；第一右轮距离第二右轮较近的一侧位于第一右轮的初始中位的外侧且较远一的侧位于第一右轮的初始中位的内侧，在第一左轮和第一右轮按上述方式偏转且第二左轮和第二右轮的偏转角度为零时，车辆可绕位于第二左轮和第二右轮的中心连线上的转向圆心转动。该转向系统能够在相对较小的空间内实现车辆转向、并且结构相比四轮转向技术至少在一定程度上得到简化。CN105984494ACN105984494A权利要求书1/2页1.一种用于车辆的转向系统，其特征在于，包括：第一对车轮和第二对车轮，所述第一对车轮包括第一左轮和第一右轮，所述第二对车轮包括第二左轮和第二右轮，所述第一对车轮为所述车辆的一对前轮和一对后轮中的其中一对，所述第二对车轮为所述一对前轮和所述一对后轮中的另外一对；转向机构，所述转向机构设置成至少可用于驱动所述第一左轮和所述第一右轮偏转，从而使得偏转后的所述第一左轮和所述第一右轮构造为：所述第一左轮距离所述第二左轮较近的一侧位于所述第一左轮的初始中位的外侧，且所述第一左轮距离所述第二左轮较远的一侧位于所述第一左轮的初始中位的内侧；所述第一右轮距离所述第二右轮较近的一侧位于所述第一右轮的初始中位的外侧，且所述第一右轮距离所述第二右轮较远的一侧位于所述第一右轮的初始中位的内侧，其中，在所述第一左轮和所述第一右轮按照上述方式偏转，且所述第二左轮和所述第二右轮的偏转角度为零的情况下，所述车辆可绕转向圆心转动，其中所述转向圆心位于所述第二左轮和所述第二右轮的中心连线上。2.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述转向机构设置成至少可用于驱动所述第一左轮和所述第一右轮以所述车辆的纵向中心面对称地偏转。3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述第一左轮和所述第一右轮对称地偏转后，所述第一左轮和所述第一右轮中的每一个与所述纵向中心面的夹角为α，α满足关系式：arctan(2L/B)≤α＜90°，其中L为所述车辆的轴距，B为所述车辆的轮距。4.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述第一左轮和所述第一右轮相对地偏转后的转向圆心与所述中心连线的中点的距离为L1，所述中心连线的长度为B，其中L1和B满足关系式：0＜L1≤1/2*B。5.根据权利要求4所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述第一左轮和所述第一右轮相对地偏转后，所述第一左轮与所述车辆的纵向中心面的夹角为α1，α1满足关系式：arctan[L/(B/2+L1)]≤α1＜90°，其中L为所述车辆的轴距。6.根据权利要求4所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述第一左轮和所述第一右轮相对地偏转后，所述第一右轮与所述车辆的纵向中心面的夹角为α2，α2满足关系式：arctan[L/(B/2-L1)]≤α2＜90°，其中L为所述车辆的轴距。7.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述转向机构包括：第一左轮转向机构和第一右轮转向机构，所述第一左轮转向机构设置成用于驱动所述第一左轮偏转，所述第一右轮转向机构设置成用于驱动所述第一右轮偏转。8.根据权利要求7所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述第一左轮转向机构和所述第一右轮转向机构中的每一个均包括：转向支架和转向电机。9.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，还包括：第一左轮动力源和第一右轮动力源，所述第一左轮动力源设置成用于驱动所述第一左轮且所述第一右轮动力源设置成用于驱动所述第一右轮，以使所述第一左轮和所述第一右轮能够以不同的转速差速转动或者以相同的转速同速转动。10.根据权利要求9所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，所述第一左轮动力源和所述第一右轮动力源均为驱动电机。2CN105984494A权利要求书2/2页11.根据权利要求1所述的用于车辆的转向系统，其特征在于，还包括