用于车辆的机电转向系统的转向传动装置和用于车辆的机电转向系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114585551A(43)申请公布日2022.06.03(21)申请号202080073421.0S·克林克(22)申请日2020.10.14(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司(30)优先权数据72002102019127965.82019.10.16DE专利代理师侯鸣慧(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2022.04.15B62D3/02(2006.01)B62D5/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据F16H37/04(2006.01)PCT/EP2020/0788422020.10.14F16H3/72(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据WO2021/074190DE2021.04.22(71)申请人克诺尔商用车制动系统有限公司地址德国慕尼黑(72)发明人C·维尔特F-T·米特雷尔J·托特S·克吕格尔A·萨莱梅H·内梅特权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称用于车辆的机电转向系统的转向传动装置和用于车辆的机电转向系统(57)摘要提出一种用于车辆的机电转向系统的转向传动装置(120)。所述转向传动装置(120)具有与所述转向系统的转向柱可耦接或已耦接的输入轴(122)、与所述转向系统的转向摇臂可耦接或已耦接的部段轴(121)、角度传动装置(240)、伺服传动装置(250)和电动马达(230)，用以驱动所述伺服传动装置(250)。所述角度传动装置(240)实施为锥齿轮传动装置。输入轴(121)和所述电动马达(230)与所述伺服传动装置(250)连接。所述伺服传动装置(250)与所述角度传动装置(240)连接。所述角度传动装置(240)与所述部段轴(122)连接。角度传动装置(240)成型为，用以将扭矩从所述伺服传动装置(250)通过两个传递路径传递到所述部段轴(122)上。CN114585551ACN114585551A权利要求书1/2页1.一种用于车辆(100)的机电转向系统(110)的转向传动装置(120)，其中，所述转向传动装置(120)具有与所述转向系统(110)的转向柱(114)可耦接或已耦接的输入轴(121)、与所述转向系统(110)的转向摇臂(116)可耦接或已耦接的部段轴(122)、角度传动装置(240)、伺服传动装置(250)和电动马达(230)，所述电动马达用以驱动所述伺服传动装置(250)，其特征在于，所述角度传动装置(240)实施为锥齿轮传动装置，其中，所述输入轴(121)和所述电动马达(230)与所述伺服传动装置(250)连接，其中，所述伺服传动装置(250)与所述角度传动装置(240)连接，其中，所述角度传动装置(240)与所述部段轴(122)连接，其中，所述角度传动装置(240)成型为，用以将扭矩从所述伺服传动装置(250)通过两个传递路径传递到所述部段轴(122)上。2.根据权利要求1所述的转向传动装置(120)，其特征在于，实施为锥齿轮传动装置的角度传动装置(240)具有锥齿轮(242)、第一小齿轮(244)和第二小齿轮(246)，其中，这些小齿轮(244、246)与所述锥齿轮(242)处于嵌合中，其中，所述第一小齿轮(244)与所述伺服传动装置(250)的第一部件(266)连接，其中，所述第二小齿轮(246)与所述伺服传动装置(250)的第二部件(262)连接，其中，所述第一小齿轮(244)是所述传递路径中的第一传递路径的一部分，其中，所述第二小齿轮(246)是所述传递路径中的第二传递路径的一部分。3.根据前述权利要求中任一项所述的转向传动装置(120)，其特征在于，所述伺服传动装置(250)具有第一行星传动装置(260)、第一直齿轮传动装置(270)、第二行星传动装置(280)和第二直齿轮传动装置(290)，其中，所述输入轴(121)通过所述第一直齿轮传动装置(270)与所述第一行星传动装置(260)连接，其中，所述电动马达(230)通过所述第二行星传动装置(280)并通过所述第二直齿轮传动装置(290)与所述第一行星传动装置(260)连接，其中，所述第一行星传动装置(260)与所述角度传动装置(240)连接。4.根据权利要求3所述的转向传动装置(120)，其特征在于，所述第一直齿轮传动装置(270)连接在所述第二直齿轮传动装置(290)和所述第一行星传动装置(260)之间，其中，所述第二直齿轮传动装置(290)连接在所述第二行星传动装置(280)和所述第一直齿轮传动装置(270)之间。5.根据权利要求3至4中任一项所述的转向传动装置(120)，其特征在于，所述第一行星传动装置(260)具有第一齿圈(262)、第一太阳轮(264)和至少一个第一行星