用于确定车辆相对于充电模块的位置的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112805596A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号201980065140.8(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2019.09.2711247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据102018007797.82018.10.02DE(51)Int.Cl.G01S17/48(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G01S17/931(2020.01)2021.04.01B60L53/12(2019.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60L53/36(2019.01)PCT/EP2019/0761342019.09.27B60L53/37(2019.01)(87)PCT国际申请的公布数据B60L53/38(2019.01)WO2020/069986DE2020.04.09B60Q1/14(2006.01)H02J50/90(2016.01)(71)申请人戴姆勒股份公司G01S17/02(2020.01)地址德国斯图加特(72)发明人C·施威尔S·韦斯权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称的角度(α，β)和数字大灯(4，5)之间的距离(c)用于确定车辆相对于充电模块的位置的装以三角测量的方式来确定在车辆(1)的纵轴线置和方法(L)方向上车辆(1)距充电模块(2)的距离(x)以(57)摘要及横向于纵轴线(L)的偏移(y)。本发明涉及一种用于确定车辆(1)相对于设于车辆(1)的周围环境内且具有充电线圈的充电模块(2)的位置的装置和方法，该车辆具有能够借助线圈充电的储能器，其中，该装置包括摄像机系统(3)，其中，设有数字大灯系统，其具有以距离(c)彼此间隔的左侧数字大灯(4)和右侧数字大灯(5)，其中，两个数字大灯(4，5)中的每个均设计用于借助于扫描以不同的角度(α，β)投射数字光线(6)，使得每次仅其中一个数字大灯(4，5)以相应确定的角度(α，β)发出光线(6)，其中，该摄像机系统(3)设计用于探测光线(6)的由设于充电模块(2)的充电线圈零点处的反光器(7)反射的光线(6’)，其中，在车辆(1)内设有数据处理单元，其设计用于将所探测的反射光线(6’)分配给分别以相应角度(α，β)发光的数字大灯(4，5)，并在检测具有相应角度(α，β)的两CN112805596A个数字大灯(4，5)的反射光线(6’)时，根据检测CN112805596A权利要求书1/1页1.一种用于确定车辆(1)相对于设于该车辆(1)的周围环境内的且具有充电线圈的充电模块(2)的位置的装置，该车辆具有能够借助线圈充电的储能器，其中，该装置包括摄像机系统(3)，其特征在于，设有数字大灯系统，该数字大灯系统具有以距离(c)彼此间隔的左侧数字大灯(4)和右侧数字大灯(5)，其中，所述两个数字大灯(4，5)中的每个均设计用于借助于扫描以不同的角度(α，β)投射数字光线(6)，使得每次仅其中一个所述数字大灯(4，5)以各自的确定的角度(α，β)发出光线(6)，其中，该摄像机系统(3)设计用于探测该光线(6)的由设于该充电模块(2)的充电线圈零点处的反光器(7)所反射的光线(6’)，其中，在该车辆(1)内设有数据处理单元，该数据处理单元设计用于以相应的角度(α，β)将所探测的反射光线(6’)分配给发光的相应数字大灯(4，5)，并且在检测具有相应角度(α，β)的两个数字大灯(4，5)的反射光线(6’)时，根据所检测的角度(α，β)和所述数字大灯(4，5)之间的距离(c)以三角测量的方式来确定在该车辆(1)的纵轴线(L)方向上该车辆(1)距该充电模块(2)的距离(x)以及横向于该纵轴线(L)的偏移(y)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，设有与电网相连的充电模块(2)，该充电模块包括充电线圈和反光器(7)。3.一种用于确定车辆(1)相对于设于该车辆(1)的周围环境内的具有充电线圈的充电模块(2)的位置的方法，该车辆具有能够借助线圈充电的储能器，其中，该车辆(1)包括摄像机系统(3)，其特征在于，设有数字大灯系统，该数字大灯系统具有以距离(c)相互间隔的左侧数字大灯(4)和右侧数字大灯(5)，其中，所述两个数字大灯(4，5)中的每个均受到驱控，借助于扫描以不同的角度(α，β)投射数字光线(6)，使得每次仅其中一个所述数字大灯(4，5)以各自的确定的角度(α，β)发出光线(6)，其中，该摄像机系统(3)探测该光线(6)的由设于该充电模块(2)的充电线圈零点处的反光器(7)所反射的光线(6’)，其中，所探测的反射光线(6’)被分配给分别以相应角度(α，β)发光的数字大灯(4，5)，并且在检测具有相应角度(α，β)的两个数字大灯(4，5)的