底盘致动器和用于操作底盘致动器的变速器组件的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113574295A(43)申请公布日2021.10.29(21)申请号202080020828.7阿莱娜·波恩莱因(22)申请日2020.04.22(74)专利代理机构北京东方亿思知识产权代理(30)优先权数据有限责任公司11258102019112480.82019.05.13DE代理人王冠(85)PCT国际申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2021.09.13F16H25/22(2006.01)F16H25/24(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/DE2020/1003302020.04.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/228891DE2020.11.19(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫(72)发明人本杰明·维博特-戈尔巴坚科亚力山大·豪斯曼丹尼尔·菲伯尔权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称底盘致动器和用于操作底盘致动器的变速器组件的方法(57)摘要本发明涉及一种底盘致动器(1)、特别是用于后桥转向系统的底盘致动器，该底盘致动器包括旋转线性变速器(5)，该旋转线性变速器设置成用于在输出侧联接至底盘元件，其中，变速器(5)的可旋转的输入侧元件(9)借助于至少一个轴向轴承(16、17)安装在壳体(13)中。变速器(5)借助于可调节的预加载装置(21)进行自锁设定，该预加载装置以轴向力对轴向轴承(16、17)进行加载。CN113574295ACN113574295A权利要求书1/1页1.一种底盘致动器(1)，具有旋转线性变速器(5)，所述旋转线性变速器设置为用于在输出侧联接至至少一个底盘元件，其中，所述变速器(5)的可旋转的输入侧元件(9)借助于至少一个轴向轴承(16、17)安装在壳体(13)中，其特征在于，以轴向力对所述轴向轴承(16、17)进行加载的可调节的预加载装置(21)，其中，所述变速器(5)通过所述轴向力自锁地设定。2.根据权利要求1所述的底盘致动器(1)，其特征在于，所述预加载装置(21)包括拧入所述壳体(13)的内螺纹中的预加载螺母(25)，所述预加载螺母作为精细微调元件。3.根据权利要求2所述的底盘致动器(1)，其特征在于，所述预加载螺母(25)与所述轴向轴承(16、17)的轴承元件(18)接触。4.根据权利要求3所述的底盘致动器(1)，其特征在于，所述轴向轴承(16、17)被设计为滚动轴承。5.根据权利要求4所述的底盘致动器(1)，其特征在于，所述轴向轴承(16、17)除了包括执行所述轴向轴承功能的滚动元件(20)之外，还包括用于径向轴承的滚动元件(24)，其中，所有的滚动元件(20、24)都与同一个所述轴承元件(18)接触。6.根据权利要求4所述的底盘致动器(1)，其特征在于，所述轴向轴承(16、17)包括执行所述轴向轴承功能和径向轴承功能两者的滚动元件(20)。7.根据权利要求1至6中的任一项所述的底盘致动器(1)，其特征在于，设置有行星滚动齿轮系统作为所述旋转线性变速器(5)。8.根据权利要求7所述的底盘致动器(1)，其特征在于，在所述行星滚动齿轮系统(5)的上游连接有无级变速器(4)。9.一种用于操作底盘致动器(1)的两级变速器组件(3)的方法，所述变速器组件包括无级变速器(4)和连接在下游的旋转线性变速器(5)，借助于精细微调元件(25)以作用在所述旋转线性变速器(5)的轴向轴承(16、17)上的轴向力对所述旋转线性变速器(5)的输入侧元件(9)进行加载，使得所述变速器组件(3)的总效率保持在50％以下。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过作用在所述旋转线性变速器(5)中的所述轴向力，将整个所述变速器组件(3)的效率设定为至少35％至最大45％的值。2CN113574295A说明书1/4页底盘致动器和用于操作底盘致动器的变速器组件的方法技术领域[0001]本发明涉及底盘致动器，特别是根据权利要求1的前序部分的适用于在机动车辆的后桥转向系统中使用的底盘致动器。本发明还涉及用于操作这种底盘致动器的变速器组件的方法。背景技术[0002]例如从WO2018/149441A1已知了通用底盘致动器。已知底盘致动器是用于调节机动车辆的水平高度的装置的一部分并且该底盘致动器包括借助于轴向轴承可旋转地安装的主轴螺母。为了限制主轴螺母，提供了锁定单元，该锁定单元包括在主轴螺母旋转时旋转的锁定轮廓以及可偏转的锁定杆。[0003]例如在DE2013211230A1中描述了用于使机动车辆的后桥转向的装置。该装置包括致动器，利用该致动器可以在车辆上的固定点与转向连杆的枢转点之间进行转向运动。为了产生移位运动，致动器具有轴元件，该轴元件相对于壳体元件可旋转地