变速器和致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109505944A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811051751.0(22)申请日2018.09.10(30)优先权数据2018-1025082018.05.29JP62/559,0262017.09.15US(71)申请人日本电产株式会社地址日本京都府京都市(72)发明人户田显宽(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉于靖帅(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H53/00(2006.01)H02K7/10(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称变速器和致动器(57)摘要提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的所述轴向一端的连接孔并且该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述连接孔在轴向一端具有底面，在轴向另一端开口。CN109505944ACN109505944A权利要求书1/2页1.一种变速器，其具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；以及环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接，该变速器的特征在于，该变速器还具有：凸轮，其具有收纳所述第一轴的所述轴向一端的连接孔并且该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述连接孔在轴向一端具有底面，在轴向另一端开口。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述凸轮具有从轴向一端的端面穿过所述底面的贯通孔。3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述第一轴具有在轴向一端的端面开口的螺纹孔，该变速器还具有螺钉，该螺钉具有：头部，其直径比所述贯通孔大；以及轴部，其贯通所述贯通孔，与所述螺纹孔螺纹结合。4.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，所述第一轴具有在轴向一端的端面开口的插入孔，该变速器还具有结合部件，该结合部件具有：头部，其直径比所述贯通孔大；以及轴部，其贯通所述贯通孔，插入于所述插入孔中，所述结合部件、所述凸轮以及所述第一轴通过焊接或熔接而结合。5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述凸轮具有：大径部，其至少一部分与所述外齿部在以所述中心轴线为中心的径向上对置；以及小径部，其设置在比所述大径部靠所述凸轮的轴向一端侧的位置，所述小径部与所述第一轴的轴向一端在轴向上重叠。6.根据权利要求3所述的变速器，其特征在于，所述凸轮具有：大径部，其至少一部分与所述外齿部在以所述中心轴线为中心的径向上对置；以及小径部，其设置在比所述大径部靠所述凸轮的轴向一端侧的位置，所述大径部与所述螺钉的轴向上的相对于所述头部的相反端在轴向上重叠。7.根据权利要求4所述的变速器，其特征在于，所述凸轮具有：大径部，其至少一部分与所述外齿部在以所述中心轴线为中心的径向上对置；以及2CN109505944A权利要求书2/2页小径部，其设置在比所述大径部靠所述凸轮的轴向一端侧的位置，所述大径部与所述结合部件的轴向上的相对于所述头部的相反端在轴向上重叠。8.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述凸轮具有：大径部，其至少一部分与所述外齿部在以所述中心轴线为中心的径向上对置；以及小径部，其设置在比所述大径部靠所述凸轮的轴向一端侧的位置，所述凸轮在所述连接孔的内周面上具有沿径向凹陷的凹部，所述凹部的至少一部分与所述大径部在轴向上重叠，所述凹部在所述凸轮的轴向另一端开口。9.一种致动器，其特征在于，该致动器具有：权利要求1所述的变速器；以及旋转电力机械，其与所述第一轴或所述第二轴连接。3CN109505944A说明书1/8页变速器和致动器技术领域[0001]本发明涉及变速器和致动器。背景技术[0002]在日本公开公报第2005-308131号公报中公开了如下的杯型波动齿轮装置，该杯型波动齿轮装置具有：刚性内齿轮；杯形状的挠性外齿轮，其以同轴状态配置在该杯型波动齿轮装置的内侧；以及椭圆形轮廓的波动发生器，其嵌入于该杯型波动齿轮装置的内侧。该杯型波动齿轮装置中的波动发生器具有：凸轮板，其呈椭圆形轮廓；插头，该凸轮板以同轴状态固定于该插头；以及波形轴承，其安装于凸轮板的