变速器和致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109505943A(43)申请公布日2019.03.22(21)申请号201811050493.4H02K7/10(2006.01)(22)申请日2018.09.10(30)优先权数据2018-1025812018.05.29JP62/559,0262017.09.15US(71)申请人日本电产株式会社地址日本京都府京都市(72)发明人山内涉户田显宽广野祯一坂本祐子(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司11127代理人李辉于靖帅(51)Int.Cl.F16H49/00(2006.01)F16H53/00(2006.01)权利要求书1页说明书8页附图9页(54)发明名称变速器和致动器(57)摘要提供变速器和致动器，变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的一部分的连接孔，该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述凸轮在所述连接孔的内周面上具有沿以所述中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，所述凹部的至少一部分与所述外齿部在径向上对置。CN109505943ACN109505943A权利要求书1/1页1.一种变速器，其具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的一部分的连接孔，该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，该变速器的特征在于，所述凸轮在所述连接孔的内周面上具有沿以所述中心轴线为中心的径向凹陷的凹部，所述凹部的至少一部分与所述外齿部在径向上对置。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述凹部的深度为所述凸轮的与所述轴承接合的接合部位的径向上的最大厚度的一半以下。3.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述凹部的至少一部分与整个所述外齿部在径向上对置。4.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述凹部在所述凸轮的轴向的一端开口。5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述凸轮在所述连接孔的内周面上具有在轴向上并列的多个所述凹部。6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一轴具有：第一轴部，其与所述凸轮连接；第二轴部，其与所述第一轴部平行；以及挠性联轴器，其将所述第一轴部和所述第二轴部连结成能够允许各自的旋转中心错开而进行旋转。7.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，所述第一轴具有挠性联轴器，该挠性联轴器将所述第一轴和所述凸轮连结成能够允许各自的旋转中心错开而进行旋转，所述连接孔收纳所述挠性联轴器的一部分。8.一种致动器，其特征在于，该致动器具有：权利要求1所述的变速器；以及旋转电力机械，其与所述第一轴或所述第二轴连接。2CN109505943A说明书1/8页变速器和致动器技术领域[0001]本发明涉及变速器和致动器。背景技术[0002]在日本公开公报第2005-308131号公报中公开了如下的杯型波动齿轮装置，该杯型波动齿轮装置具有：刚性内齿轮；杯形状的挠性外齿轮，其以同轴状态配置在该杯型波动齿轮装置的内侧；以及椭圆形轮廓的波动发生器，其嵌入于该杯型波动齿轮装置的内侧。该杯型波动齿轮装置中的波动发生器具有：凸轮板，其呈椭圆形轮廓；插头，该凸轮板以同轴状态固定于该插头；以及波形轴承，其安装于凸轮板的外周面。在插头的中心形成有能够供输入轴嵌入固定的轴孔。[0003]当将输入轴压入于插头的轴孔中时，有可能输入轴的外周形状转印到插头而使插头的外周部变形。由于挠性外齿轮根据插头的外周部的形状而变形，因此当插头的外周部变形时，有可能刚性内齿轮与挠性外齿轮的啮合精度恶化。发明内容[0004]本发明的一个方式的变速器具有：第一轴，其能够绕以在一个方向上延伸的中心轴线为中心的周向旋转；第二轴，其能够绕周向旋转并且在所述中心轴线所延伸的轴向上与所述第一轴并列配置；外壳，其在内部收纳有具有内齿部的内齿轮；环状的外齿轮，其具有与所述内齿部部分地啮合的外齿部并且该外齿轮与所述第二轴连接；凸轮，其具有收纳所述第一轴的一部分的连接孔，该凸轮与所述第一轴一体地旋转；以及轴承，其配置在所述外齿轮的内周面与所述凸轮的外周面之间，所述凸轮在所述连接孔的内周