车辆换挡方法及车辆用换挡系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113623392A(43)申请公布日2021.11.09(21)申请号202010377763.3(22)申请日2020.05.07(71)申请人舍弗勒技术股份两合公司地址德国黑措根奥拉赫工业街1-3，91074(72)发明人周文敏(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(51)Int.Cl.F16H63/42(2006.01)F16H61/04(2006.01)F16H61/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称车辆换挡方法及车辆用换挡系统(57)摘要本发明提供了一种车辆换挡方法及车辆用换挡系统。在该方法中，在车辆的全挡位传感器的脉冲宽度调制信号值的变化曲线的第一斜率和换挡意图传感器的脉冲宽度调制信号值的变化曲线的第二斜率之间的差值的绝对值小于或等于第一预定值且全挡位传感器的脉冲宽度调制信号值的变化曲线的斜率的绝对值大于或等于第二预定值的预定条件下，基于触发上述预定条件时换挡意图传感器的脉冲宽度调制信号值或基于触发上述预定条件时的时刻来确定换挡触发点，在换挡触发点使得车辆的离合器分离。这样，对于不同的车辆，上述方法能够避免传统的方法确定换挡意图对于不同的车辆的一致性差的问题，并能够克服由于读数误差和各部件磨耗导致的换挡性能劣化的问题。CN113623392ACN113623392A权利要求书1/1页1.一种车辆换挡方法，其特征在于，以满足所述车辆的全挡位传感器的信号的变化曲线的第一斜率和所述车辆的换挡意图传感器的信号的变化曲线的第二斜率之间的差值的绝对值小于或等于第一预定值且所述第二斜率的绝对值大于或等于第二预定值为预定条件，基于触发所述预定条件时所述换挡意图传感器的信号值或基于触发上述预定条件时的时刻值来确定换挡触发点，在所述换挡触发点使得所述车辆的离合器开始分离。2.根据权利要求1所述的车辆换挡方法，其特征在于，所述第一预定值大于或等于0且所述第二预定值大于0。3.根据权利要求1所述的车辆换挡方法，其特征在于，通过触发上述预定条件时所述换挡意图传感器的信号值与第三预定值之和来确定所述换挡触发点。4.根据权利要求1所述的车辆换挡方法，其特征在于，通过触发上述预定条件时的时刻与第四预定值之和来确定所述换挡触发点。5.根据权利要求4所述的车辆换挡方法，其特征在于，所述第四预定值为正值或者负值。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆换挡方法，其特征在于，在经过预定次数的换挡过程之后，重新确定所述换挡触发点。7.根据权利要求6所述的车辆换挡方法，其特征在于，所述预定次数不小于1000次。8.根据权利要求1所述的车辆换挡方法，其特征在于，所述全挡位传感器的信号和所述换挡意图传感器的信号为脉冲宽度调制信号。9.一种车辆用换挡系统，其特征在于，所述车辆用换挡系统采用权利要求1至8中任一项所述的换挡方法。10.根据权利要求9所述的车辆用换挡系统，其特征在于，所述换挡系统包括作为所述离合器的电子离合器。2CN113623392A说明书1/4页车辆换挡方法及车辆用换挡系统技术领域[0001]本发明涉及车辆换挡领域，具体地涉及车辆换挡方法及采用该换挡方法的车辆用换挡系统。背景技术[0002]在现有的包括电子离合器的车辆用换挡系统中，换挡系统包括全挡位传感器和换挡意图传感器。全挡位传感器设置于变速器的换挡塔机构，用于感测挡位齿轮处于中性状态或接合状态，换挡意图传感器设置于换挡杆机构，用于感测驾驶员的换挡意图，从而向换挡系统反馈换挡意图以使得换挡系统控制电子离合器分离。[0003]图1中示出了上述车辆用换挡系统在换挡过程中各参数随时间变化的状态。在图1中，在从上向下的排列方向中，第一坐标系表示在换挡过程中换挡意图传感器的脉冲宽度调制信号随时间变化的状态，第二坐标系表示在换挡过程中全挡位传感器的脉冲宽度调制信号随时间变化的状态，第三坐标系表示在换挡过程中发动机速度随时间变化的状态，第四坐标系表示在换挡过程中发动机扭矩和离合器扭矩随时间变化的状态。由图1可知，换挡意图传感器在识别驾驶员的换挡意图之后换挡系统控制电子离合器分离，在电子离合器分离之后换挡系统使得对应挡位齿轮接合。从驾驶性能的角度出发，限定从换挡意图传感器感测到换挡意图到挡位齿轮的状态发生变化之间的适当的间隔时间Δt，才能够保持良好的换挡性能。[0004]但是，在现有技术的学习策略中基于全挡位传感器和换挡意图传感器的信号，在生产线终端校准这两个传感器的信号并且在车辆行驶期间中持续对这两个传感器的信号进行比较来确定换挡意图触发点。这种换挡方法可能存在如下问题。[0005]1.不同车辆换挡意图性能的一致性差。这是由于换挡系统中的系统刚性