传动系统、车辆及换挡控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115045962A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210984869.9(22)申请日2022.08.17(71)申请人索特传动设备有限公司地址215500江苏省苏州市常熟东南经济开发区东南大道(72)发明人陈远飞张震北汪述杰(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250专利代理师王月(51)Int.Cl.F16H3/083(2006.01)F16H61/04(2006.01)F16H63/30(2006.01)F16H63/50(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图6页(54)发明名称传动系统、车辆及换挡控制方法(57)摘要本发明提供了一种传动系统、车辆及换挡控制方法，传动系统包括驱动电机和与驱动电机的输出轴传动连接的变速箱。变速箱包括相配合的接合齿和齿套，接合齿包括接合齿花键，齿套包括齿套花键，接合齿花键具有靠近齿套花键的第一端部，齿套花键具有靠近接合齿花键的第二端部，第一端部和第二端部均为单面倒角结构且倾斜方向一致。换挡时，齿套向接合齿移动，驱动电机带动接合齿相对齿套转动，且第一端部的端面与第二端部的端面啮合时，接合齿花键受齿套花键的压力的周向分力方向与接合齿转动的运动方向一致。传动系统运行时，接合齿可与齿套直接顺畅接合以完成换挡，解决了现有技术中使用AMT变速箱的纯电动车辆在换挡时存在明显卡滞的缺陷。CN115045962ACN115045962A权利要求书1/2页1.一种传动系统，其特征在于，包括：驱动电机（10）；变速箱（20），与所述驱动电机（10）的输出轴传动连接，所述变速箱（20）包括相配合的接合齿（21）和齿套（22），所述接合齿（21）包括接合齿花键（211），所述齿套（22）包括齿套花键（221），所述接合齿花键（211）具有靠近所述齿套花键（221）的第一端部（2111），所述齿套花键（221）具有靠近所述接合齿花键（211）的第二端部（2211），所述第一端部（2111）和所述第二端部（2211）均为单面倒角结构且倾斜方向一致；其中，换挡时，所述齿套（22）向所述接合齿（21）移动，所述驱动电机（10）带动所述接合齿（21）相对所述齿套（22）转动，且所述第一端部（2111）的端面与所述第二端部（2211）的端面啮合时，所述接合齿花键（211）受所述齿套花键（221）的压力的周向分力的方向与所述接合齿（21）转动时的运动方向一致。2.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述第一端部（2111）的端面为第一端面（2114），所述第一端面（2114）的厚度方向的一端向远离所述齿套花键（221）的方向倾斜；所述第二端部（2211）的端面为第二端面（2214），所述第二端面（2214）的厚度方向的一端向远离接合齿花键（211）的方向倾斜，且所述第二端面（2214）与所述第一端面（2114）的倾斜方向一致。3.根据权利要求1所述的传动系统，其特征在于，所述传动系统还包括：驱动电机控制器（30），与所述驱动电机（10）通讯连接，以控制所述驱动电机（10）调节转速和扭矩；变速箱控制器（40），与所述驱动电机控制器（30）通讯连接，以发出换挡指令。4.根据权利要求3所述的传动系统，其特征在于，所述变速箱（20）还包括换挡执行机构（23），所述换挡执行机构（23）与所述齿套（22）连接，以驱动所述齿套（22）向所述接合齿（21）移动；所述变速箱控制器（40）与所述换挡执行机构（23）通讯连接，以发出所述换挡指令。5.根据权利要求1‑4任一项所述的传动系统，其特征在于，所述变速箱（20）还包括：变速箱输入轴（24），与所述驱动电机（10）的输出轴传动直联，所述变速箱输入轴（24）上固定套设有主动齿轮；变速箱输出轴（25），所述变速箱输出轴（25）上空套有从动齿轮，所述从动齿轮与所述主动齿轮传动连接；其中，所述接合齿（21）与所述从动齿轮为同步齿轮，所述齿套（22）沿所述变速箱输出轴（25）滑动设置，以与所述接合齿（21）分离或接合。6.根据权利要求5所述的传动系统，其特征在于，所述变速箱输出轴（25）上空套有多个从动齿轮，多个所述从动齿轮分别与所述主动齿轮传动连接，以形成多个挡位；所述接合齿（21）设置有多个，多个所述接合齿（21）与多个所述从动齿轮一一对应设置。7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1‑6任一项所述的传动系统。8.一种换挡控制方法，其特征在于，通过如权利要求1‑6任一项所述的传动系统进行换挡，所述换挡控制方法包括以下步骤：S10、控制驱动电机（10）进行清扭；2CN115045962A权利要求书2/2页S20、控制变速箱（20）进行摘挡；S30、控制所述驱动电机（10）进行调速，