行驶车辆的换挡方法及换挡装置、目标车辆、存储介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115046003A(43)申请公布日2022.09.13(21)申请号202210588172.X(22)申请日2022.05.27(71)申请人中国第一汽车股份有限公司地址130011吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号(72)发明人吴刚陈国栋杨云波李岩王桂洋张学锋许健男刘治文王小峰(74)专利代理机构北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司11134专利代理师谢湘宁(51)Int.Cl.F16H61/04(2006.01)F16H63/50(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页(54)发明名称行驶车辆的换挡方法及换挡装置、目标车辆、存储介质(57)摘要本发明公开了一种行驶车辆的换挡方法及换挡装置、目标车辆、存储介质。其中，该换挡方法包括：在当前行驶车辆进入滑行升挡模式，控制当前行驶车辆开始充油；在充油结束后，根据发动机降扭需求，控制发动机进行降扭操作；在发动机进行降扭操作达到预设降扭要求的情况下，对发动机进行增扭操作；在发动机的转速与结合离合器同步的情况下，确定完成增扭操作；在完成增扭操作后，控制当前行驶车辆进入扭矩交换阶段，完成滑行升挡操作。本发明解决了相关技术中在车辆进行滑行升挡过程中，容易出现发动机转速穿过结合离合器转速之后形成较大速差，导致换挡冲击的技术问题。CN115046003ACN115046003A权利要求书1/2页1.一种行驶车辆的换挡方法，其特征在于，包括：在当前行驶车辆进入滑行升挡模式，控制所述当前行驶车辆开始充油；在充油结束后，根据发动机降扭需求，控制发动机进行降扭操作；在所述发动机进行降扭操作达到预设降扭要求的情况下，对所述发动机进行增扭操作；在所述发动机的转速与结合离合器同步的情况下，确定完成增扭操作；在完成增扭操作后，控制所述当前行驶车辆进入扭矩交换阶段，完成滑行升挡操作。2.根据权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，根据发动机降扭需求，控制发动机进行降扭操作的步骤，包括：基于所述发动机的初始转速、目标转速和离合器之间的传递扭矩，计算目标降扭量；根据所述发动机降扭需求和所述目标降扭量，控制所述发动机进行降扭操作。3.根据权利要求2所述的换挡方法，其特征在于，基于所述发动机的初始转速、目标转速和离合器之间的传递扭矩，计算目标降扭量的步骤，包括：基于分离离合器的转速和所述分离离合器的滑摩差，计算所述发动机的初始转速；基于所述分离离合器的转速和结合离合器的滑摩差，计算所述发动机的目标转速；获取所述分离离合器的扭矩传递过渡至所述结合离合器过程中的所述传递扭矩；获取所述发动机沿曲轴方向旋转系的转动惯量和预估的转速调整时长；结合所述初始转速、所述目标转速、所述转动惯量、所述转速调整时长和所述传递扭矩，计算所述目标降扭量。4.根据权利要求2所述的换挡方法，其特征在于，根据所述发动机降扭需求和所述目标降扭量，控制所述发动机进行降扭操作的步骤，包括：获取非变速器的第一干预扭矩；基于所述非变速器的第一干预扭矩和所述目标降扭量，计算所述发动机的第一实际扭矩；根据所述发动机降扭需求和所述发动机的第一实际扭矩，控制所述发动机按照第一预定标定量从所述第一干预扭矩逐步降低到所述发动机的第一实际扭矩，完成所述降扭操作。5.根据权利要求1所述的换挡方法，其特征在于，在所述发动机进行降扭操作达到预设降扭要求的情况下，对所述发动机进行增扭操作的步骤，包括：基于所述发动机的初始转速与所述发动机的当前实际转速，计算第一调速差值；基于所述发动机的初始转速与所述发动机的目标转速，计算第二调速差值；结合所述第一调速差值和所述第二调速差值，计算所述发动机在进行降扭操作过程中的调速比值；在所述调速比值大于预设比值阈值的情况下，确认所述发动机的降扭操作达到预设降扭要求，并控制所述发动机的降扭工况退出；对所述发动机进行增扭操作。6.根据权利要求5所述的换挡方法，其特征在于，对所述发动机进行增扭操作的步骤，包括：获取所述结合离合器的转速加速度和所述发动机沿曲轴方向旋转系的转动惯量；2CN115046003A权利要求书2/2页结合所述发动机的初始转速、所述目标转速和所述转动惯量、所述结合离合器的转速加速度，计算所述发动机的目标增扭量；获取非变速器的第二干预扭矩；基于所述第二干预扭矩和所述发动机的目标增扭量，计算所述发动机的第二实际扭矩；根据所述发动机的第二实际扭矩，控制所述发动机按照第二预定标定量从所述所述第二干预扭矩逐步增加至所述发动机的第二实际扭矩，以对所述发动机进行增扭操作。7.根据权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，在所述发动机的转速与结合离合器同步的情况下，确定完成增扭操作的步骤，包括：在所述发动机的转速与所述结合离合器同步的情况下，控制所述当前行驶车辆进入