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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113966292A(43)申请公布日2022.01.21(21)申请号202080040940.7(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2020.04.2811247代理人吴鹏殷玲(30)优先权数据102019003892.42019.06.03DE(51)Int.Cl.B60W30/14(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2021.12.02(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2020/0616682020.04.28(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/244847DE2020.12.10(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人H·雷伯恩V·黑塞M·科勒权利要求书3页说明书12页附图4页(54)发明名称用于确定用于调节车辆纵向运动的辅助系统的设定速度的方法(57)摘要本发明涉及一种用于确定用于调整车辆纵向运动的辅助系统的设定速度(VS)的方法。根据本发明,针对车辆前方的具有规定总路线长度的行车路线(FS)来检查在该总路线长度上是否存在具有交通畅行的交通状态(FV)的区域、具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域、具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域,并且确定相应区域的路线长度(LFV,LZSV,LGV),据此判断设定速度(VS)是否应由辅助系统规定并且该设定速度(VS)应被设定至多个规定速度值(VSN,VSM,VSH)中的哪一个。CN113966292ACN113966292A权利要求书1/3页1.一种用于确定用于调整车辆纵向运动的辅助系统的设定速度(VS)的方法,其特征是,针对车辆前方的具有规定总路线长度的行车路线(FS)来检查在该总路线长度上是否存在‑具有交通畅行的交通状态(FV)的区域,‑具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域,‑具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域,并且确定相应区域的路线长度(LFV,LZSV,LGV),据此来判断是否应由该辅助系统规定该设定速度(VS)以及该设定速度(VS)应被设定至多个预先规定的速度值(VSN,VSM,VSH)中的哪一个。2.根据权利要求1所述的方法,其特征是,该总路线长度为至少2.5公里,尤其为至少3公里,尤其为至少3.5公里,尤其大于3.5公里。3.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征是,作为该设定速度(VS)的速度值(VSN,VSM,VSH),预先规定尤其为80公里/小时的低速度值(VSN)、尤其为100公里/小时的中速度值(VSM)和尤其为120公里/小时的高速度值(VSH)。4.根据前述权利要求之一所述的方法,其特征是,在如下条件下判定应由该辅助系统规定该设定速度(VS),即,在被检查的前方行车路线(FS)起点处存在具有交通畅行的交通状态(FV)的区域,该区域的路线长度(LFV)小于用于所述具有交通畅行的交通状态(FV)的区域的预先规定的路段极限值,并且‑紧随其后存在具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域,该区域的路线长度(LGV)大于用于所述具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域的预先规定的路段极限值,或者‑紧随其后存在具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域,该区域的路线长度(LZSV)大于用于所述具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域的预先规定的路段下限值,或者‑紧随其后存在具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域,该区域的路线长度(LZSV)小于用于所述具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域的预先规定的路段下限值,并且紧随其后存在具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域,该区域的路线长度(LGV)大于用于所述具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域的预先规定的路段极限值,或者‑紧随其后存在具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域,该区域的路线长度(LZSV)小于用于所述具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域的预先规定的路段下限值,紧随其后存在具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域,该区域的路线长度(LGV)小于用于所述具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域的预先规定的路段极限值,并且紧随其后存在具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域,该区域的路线长度(LZSV)小于用于所述具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域的预先规定的路段下限值,或者‑紧随其后存在具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域,该区域的路线长度(LGV)小于用于所述具有交通拥堵的交通状态(GV)的区域的预先规定的路段极限值,紧随其后存在具有交通密集缓行和/或停顿的交通状态(ZSV)的区域,该区域的路线长度(LZSV)小于用于所述具有交通密集