用于车辆调节系统的控制装置和用于确定车辆轮胎的轮胎状态的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103189252A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103189252103189252A(43)申请公布日2013.07.03(21)申请号201180052849.8代理人杨靖车文(22)申请日2011.08.17(51)Int.Cl.B60T8/172(2006.01)(30)优先权数据102010050634.62010.11.05DE(85)PCT申请进入国家阶段日2013.05.02(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2011/0041402011.08.17(87)PCT申请的公布数据WO2012/059148DE2012.05.10(71)申请人威伯科有限公司地址德国汉诺威(72)发明人卡斯藤·布罗伊尔托马斯·迪克曼(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图3页附图3页(54)发明名称用于车辆调节系统的控制装置和用于确定车辆轮胎的轮胎状态的方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆调节系统（7）的控制装置（4），其中，控制装置（4）采集车辆（1）的行驶状态传感器（5、8、9）的行驶状态测量信号（S1、S2、S3）且由行驶状态测量信号（S1、S2、S3）确定车轮（3、6）的响应特性，其特征在于，控制装置（4）还采集朝向车道表面（2a）取向的光谱传感器（10）的车道测量信号（S4）且由此确定车道表面（2a）上的水层（12）的存在和/或特性，并且控制装置（4）由车轮（3、6）的所确定的响应特性和车道测量信号（S4）来确定轮胎（3a、6a）的轮胎特性。CN103189252ACN1038925ACN103189252A权利要求书1/2页1.用于车辆调节系统（7）的控制装置（4），其中，所述控制装置（4）采集车辆（1）的行驶状态传感器（5、8、9）的行驶状态测量信号（S1、S2、S3）且由所述行驶状态测量信号（S1、S2、S3）确定车轮（3、6）的响应特性（tx、ty），其特征在于，所述控制装置（4）还采集朝向车道表面（2a）取向的光谱传感器（10）的车道测量信号（S4）且由此确定所述车道表面（2a）上的水层（12）的存在和/或特性，并且所述控制装置（4）由所述车轮（3、6）的所确定的响应特性（tx、ty）和所述车道测量信号（S4）来确定轮胎（3a、6a）的轮胎特性。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置（4）以如下方式确定所述车轮（3、6）的滑移性能（tx、ty）作为所述车轮（3、6）的响应特性（tx、ty），即，所述控制装置（4）由所述行驶状态测量信号（S1、S2、S3）确定作用在所述车轮（3、6）处的力（Fx、Fy）和/或力矩（Mω），并且此外确定在哪些力（Fx、Fy）和/或力矩（Mω）的情形中执行各个车轮（3、6）的纵向滑移（tx）和/或横向滑移（ty）。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置（4）在足够大的力（Fx、Fy）或力矩（Mω）的情形中，尤其是在使用所述车辆调节系统（ABS、ESC）的调节干预（S6）的情形中确定所述滑移性能（tx、ty）。4.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，其由下面的行驶状态测量值中的其中一个或多个确定作用在所述车轮（3、6）处的力（Fx、Fy）和/或力矩（Mω）：所述车辆（1）的纵向速度（v）、纵向加速度（a）、横向速度（q）、横向加速度（aq）、横摆率（ω）、所述车轮（3、6）的轮速（n）。5.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置（4）由所述车道测量信号（S4）一方面确定所述车道表面（2a）上的水层（12）的存在且另一方面确定所述车道表面（2a）上的水层（12）的高度（h）和/或物态。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，其由预先存储的数据生成所述轮胎（3a、6a）的额定响应特性并且与所述轮胎（3a、6a）的所确定的实际响应特性（tx、ty）进行比较并且依赖于该比较而发出输出信号（S5）。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置（4）将在新的轮胎（3a、3b）的情形中的初始测量值存储作为所述轮胎（3a、6a）的额定响应特性。8.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述轮胎（3a、6a）的响应特性是所述轮胎（3a、6a）依赖于所述水层（12）的物态和/或所述水层（12）的高度（h）的摩擦值。9.根据前述权利要求中任一项所述的控制装置，其特征在于，用于光谱测量的所述光谱传感器（10）至少部分地设计在红外线范围中，尤其是在包括例如1460μm的用于探测水的吸收波长、例如1550nm的用于探测冰的吸收波长和没有水和冰的相关