用于运行车辆的方法以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114228736A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202210027484.3(22)申请日2022.01.11(71)申请人戴姆勒股份公司地址德国斯图加特(72)发明人巩志民翟一德贺钊郑能涛(74)专利代理机构北京永新同创知识产权代理有限公司11376代理人陈婵娟(51)Int.Cl.B60W50/14(2020.01)B60W50/16(2020.01)B60W40/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于运行车辆的方法以及车辆(57)摘要本发明提出了一种用于运行车辆的方法，其中，所述方法至少包括：信息获得步骤，在所述信息获得步骤中，所述车辆获得能表示在当前的停车位置外界对所述车辆的车门的开启的阻碍是否会使得乘员不能从所述车门正常下车的信息；如果所述车辆在所述信息获得步骤中获得的信息表明外界对所述车辆的车门的开启的阻碍会使得乘员不能从所述车门正常下车，则使所述车辆执行警示程序，在所述警示程序中至少包括用于向驾驶员警示无谓熄火的警示措施。本发明还涉及一种相应的车辆。本发明的积极效果在于：通过警示措施能向驾驶员警示存在无谓熄火的风险；通过避免无谓熄火，使得能节省油耗并且避免浪费时间。CN114228736ACN114228736A权利要求书1/2页1.一种用于运行车辆的方法，其中，所述方法至少包括：信息获得步骤，在所述信息获得步骤中，所述车辆获得能表示在当前的停车位置外界对所述车辆的车门的开启的阻碍是否会使得乘员不能从所述车门正常下车的信息；如果所述车辆在所述信息获得步骤中获得的信息表明外界对所述车辆的车门的开启的阻碍会使得乘员不能从所述车门正常下车，则使所述车辆执行警示程序，在所述警示程序中至少包括用于向驾驶员警示无谓熄火的警示措施。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述警示措施包括以下中的至少一项：第一措施，在所述第一措施中，在所述车辆检测到正常熄火操作的情况下，所述车辆仍不熄火；第二措施，在所述第二措施中，所述车辆向驾驶员发出视觉的、听觉的和/或触觉的与熄火相关的警示信号。3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述第一措施中，只有所述车辆检测到与正常熄火操作不同的特定熄火操作，所述车辆才熄火；在所述信息获得步骤中，所述车辆还获得以下附加信息，所述附加信息能表示在所述阻碍的情况下乘员能否从所述车门挤下车，如果获得的附加信息表示在所述阻碍的情况下乘员能从所述车门挤下车，则在所述第二措施中发出的警示信号包括乘员能从所述车门挤下车的信息。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：预判步骤，在所述预判步骤中，预判乘员在下车时会打开的车门，所述预判尤其根据乘员在车内的位置来进行；在所述方法中仅考虑在所述预判步骤中所预判的乘员在下车时会打开的车门。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在所述预判步骤中，通过座椅和/或靠背上的力传感器和/或车内的摄像头和/或安全带的卡扣状态来获得乘员在车内的位置。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：感测步骤，在所述感测步骤中，感测在当前的停车位置对所述车门的开启有阻碍的障碍物；计算步骤，在所述计算步骤中，计算所述车门在不与所述障碍物碰撞的前提下最大能打开的角度；限制步骤，在所述限制步骤中，所述车辆将所述车门的开启角度限制到所述在不与所述障碍物碰撞的前提下最大能打开的角度；信息生成步骤，在所述信息生成步骤中，将所述车门的所述在不与所述障碍物碰撞的前提下最大能打开的角度与乘员能正常下车所需的车门开启角度比较，并由比较结果生成在所述信息获得步骤中的所述信息。7.根据权利要求6所述的方法，其中，在所述信息生成步骤中，还将所述车门的所述在不与所述障碍物碰撞的前提下最大能打开的角度与乘员能挤下车所需的车门开启角度比较，并由比较结果生成在所述信息获得步骤中的附加信息。2CN114228736A权利要求书2/2页8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：角度确定步骤，在所述角度确定步骤中，基于乘员的身体参数和下车开门习惯确定乘员能正常下车所需的车门开启角度和/或乘员能挤下车所需的车门开启角度。9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述车辆在所述信息获得步骤中获得的信息表明乘员能从所述车门正常下车，则使所述车辆执行正常熄火程序，在所述正常熄火程序中，在所述车辆检测到正常熄火操作的情况下，所述车辆熄火。10.一种车辆，其中，所述车辆、尤其是所述车辆的控制器被构造成适于执行前述权利要求中任一项所述的方法。3CN114228736A说明书1/5页用于运行车辆的方法以及车辆技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行车辆的方法以