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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103702873103702873A(43)申请公布日2014.04.02(21)申请号201280037079.4代理人宣力伟杨国治(22)申请日2012.05.29(51)Int.Cl.(30)优先权数据B60T1/10(2006.01)102011079862.52011.07.26DEB60T8/32(2006.01)B60T8/36(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B60T8/40(2006.01)2014.01.26B60T8/48(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据B60T13/16(2006.01)PCT/EP2012/0600102012.05.29B60T13/66(2006.01)(87)PCT国际申请的公布数据F04C2/10(2006.01)WO2013/013859DE2013.01.31(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人F.克斯特纳M.孔茨R.舍普N.阿拉策(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001权权利要求书1页利要求书1页说明书7页说明书7页附图2页附图2页(54)发明名称用于车辆的制动系统以及用于运行车辆的制动系统的方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的制动系统,该制动系统具有与至少一个车轮制动钳(20)液压连接的主制动缸(10)以及流体输送装置(22),借助所述流体输送装置能够将制动流体运输到所述至少一个车轮制动钳(20)中并且能够从所述至少一个车轮制动钳(20)中运输出来,其中所述流体输送装置(22)包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达(23),能够如此操控该泵马达,使得制动流体能够借助所述流体输送装置(22)可选地要么从流体存储装置(24)抽吸到所述至少一个车轮制动钳(20)中要么从所述至少一个车轮制动钳(20)抽吸到所述流体存储装置(24)中。此外,本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。CN103702873ACN103728ACN103702873A权利要求书1/1页1.用于车辆的制动系统,具有:主制动缸(10),其与至少一个车轮制动钳(20)液压连接;以及流体输送装置(22),借助所述流体输送装置能够将制动流体运输到所述至少一个车轮制动钳(20)中并且能够从所述至少一个车轮制动钳(20)中运输出来;其特征在于,所述流体输送装置(22)包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达(23),能够如此操控所述泵马达,从而使得制动流体能够借助所述流体输送装置(22)可选地要么从流体存储装置(24)抽吸到所述至少一个车轮制动钳(20)中要么从所述至少一个车轮制动钳(20)抽吸到所述流体存储装置(24)中。2.按权利要求1所述的制动系统,其中所述包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达(23)的流体输送装置(22)构造为齿轮泵。3.按权利要求2所述的制动系统,其中所述包括能够朝两个旋转方向控制的泵马达(23)的流体输送装置(22)构造为内齿轮泵。4.按前述权利要求中任一项所述的制动系统,其中所述流体输送装置(22)通过输入及输出控制阀(26)与所述至少一个车轮制动钳(20)或者与所述流体存储装置(24)液压连接。5.按前述权利要求中任一项所述的制动系统,其中所述流体存储装置(24)是无弹簧的存储室。6.按前述权利要求中任一项所述的制动系统,其中所述流体存储装置(24)通过连接管路与制动流体容器(18)相连接。7.按前述权利要求中任一项所述的制动系统,其中所述流体存储装置(24)是非气体预加应力的膜式存储器。8.按前述权利要求中任一项所述的制动系统,其中所述制动系统包括控制装置(38),所述控制装置设计用于,在考虑到所提供的关于随时间变化的非液压的附加制动力矩的信息的情况下确定所述流体输送装置(22)的泵马达(23)的目标旋转方向、目标转速和/或目标旋转持续时间并且将与所确定的目标旋转方向、所确定的目标转速和/或所确定的目标旋转持续时间相对应的泵控制信号输出给所述泵马达(23)。9.用于运行车辆的制动系统的方法,具有以下步骤:通过朝第一旋转方向控制流体输送装置(22)的泵马达(23)提高至少一个与主制动缸(10)液压连接的车轮制动钳(20)中的制动压力,所述流体输送装置在一侧与所述至少一个车轮制动钳(20)相连接并且在另一侧与流体存储装置(24)相连接,由此将制动流体从所述流体存储装置(24)抽吸到所述至少一个车轮制动钳(20)中(S1);并且通过朝第二旋转方向控制所述流体输送装置(22)的泵马达(23)降低所述至少一个车轮制动钳(20)中的制动压力,由此将制动流体从所述至少一个车轮制动钳(20)抽吸到所述流体存储装置(24