用于运行车辆的方法以及车辆.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110525414A(43)申请公布日2019.12.03(21)申请号201910433755.3(22)申请日2019.05.23(30)优先权数据102018208167.02018.05.24DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人T.弗伦泽尔A.托斯特F.达尔克F.施泰尔特D.弗兰肯巴赫(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人方莉刘茜(51)Int.Cl.B60T17/22(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称用于运行车辆的方法以及车辆(57)摘要本发明涉及用于运行车辆的方法，其中，车辆具有至少一个摩擦制动装置，该摩擦制动装置带有制动体和至少一个制动元件，其中，该制动体抗扭地与车辆的车轮连接以及制动元件布置在车身侧并且能朝着制动体的方向移动。CN110525414ACN110525414A权利要求书1/2页1.用于运行车辆（1）的方法，其中，所述车辆（1）具有带制动体（8A、8B、8C、8D）和至少一个制动元件（9A、9B、9C、9D）的至少一个摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D），其中，所述制动体（8A、8B、8C、8D）抗扭地与所述车辆（1）的车轮（2A、2B、2C、2D）连接并且所述制动元件（9A、9B、9C、9D）布置在车身侧并且能朝着所述制动体（8A、8B、8C、8D）的方向移动，所述方法具有下列步骤：-将所述制动元件（9A、9B、9C、9D）压向所述制动体（8A、8B、8C、8D）以产生摩擦制动并且对由摩擦制动产生的实际车辆参数借助至少一个传感器装置（16、17）就振荡进行监控，-在检测振荡时，将振荡的频率与车轮（2A、2B、2C、2D）的转速相比较，-当所述比较表明所述频率等于或大于车轮（2A、2B、2C、2D）的转速时，执行至少一个安全措施。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，监控所述振荡的振幅，其中，根据所检测到的振幅执行至少一个安全措施。3.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（16、17）检测作为实际车辆参数的在主制动缸（11）内的压力。4.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（16、17）检测作为实际车辆参数的制动操纵元件（10）的位移和/或电制动力放大器的输入杆的位移。5.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（16、17）检测作为实际车辆参数的车辆（1）的转向角。6.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述传感器装置（16、17）检测作为实际车辆参数的车轮（2A、2B、2C、2D）的转动速度和/或车辆（1）的加速度。7.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，能够根据所要求的制动力矩来操控车辆（1）的内燃机、车辆（1）的能发电运行的电机（4）和/或所述摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D）以产生制动力矩。8.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为安全措施，仅通过所述摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D）产生总制动力矩。9.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为安全措施，与通过驾驶员要求的制动力矩无关地自动化操控所述摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D）以产生有限制的摩擦制动力矩。10.按照权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所述摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D）产生的有限制的摩擦制动力矩通过合适地操控车辆（1）的内燃机（4）和/或电驱动机（4）至少基本上得到平衡。11.按照权利要求9和10中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述制动体（8A、8B、8C、8D）的温度来操控所述摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D）以产生有限制的摩擦制动力矩。12.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，作为安全措施，产生特别是声学的和/或光学的警告信号。13.按照前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在第四步骤中，在检测到处在能预先给定的第二阈值下的振幅时，在达到在导入安全措施之后执行的预先给定数量的摩擦制动过程时和/或在达到由所述摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D）在导入安全措施之后产生的能预先给定的总制动能量时，结束所述安全措施。2CN110525414A权利要求书2/2页14.车辆（1），具有至少一个摩擦制动装置（7A、7B、7C、7D），所述至少一个制动摩擦装置具有制动体（8A、8B、8C、8D）和至少一个制动元件（9A、9B、9C、9D），其中，所述制动体（8A、8B、8C、8D）抗扭地与车辆（1）的车轮（2A、2B、2C、2D）连接并且所述制动元件（9A、9B、9C、9D）布置在车身侧并且