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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102666178A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102666178A(43)申请公布日2012.09.12(21)申请号201080050077.X(51)Int.Cl.(22)申请日2010.10.25B60K23/08(2006.01)B60T8/1755(2006.01)(30)优先权数据B60T8/1764(2006.01)102009046423.92009.11.05DEB60W10/119(2012.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60W10/14(2012.01)2012.05.04B60W10/16(2012.01)B60W10/184(2012.01)(86)PCT申请的申请数据B60W30/18(2012.01)PCT/EP2010/0660212010.10.25(87)PCT申请的公布数据WO2011/054689DE2011.05.12(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人O.德伦M.贝斯文格C.哈格(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人汲长志杨国治权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图33页(54)发明名称用于运行车辆的方法以及车辆(57)摘要本发明涉及一种用于运行车辆(1)的方法,其中所述车辆(1)具有第一车轴(2)、第二车轴(15)、用于发现至少一个设置在所述第二车轴(15)上的车轮(16、17)在所述车辆(1)的底面(10)上打滑的机构和分配给所述车轮(16、17)的制动装置,并且其中通过中间差速器(19)向所述第一车轴(2)和所述第二车轴(15)加载驱动力矩并且在车轮(16、17)打滑时确定为防止打滑所必需的制动力矩。在此规定,在所述制动装置上调节额定制动力矩,该额定制动力矩小于所必需的制动力矩并且扩大所述驱动力矩的输送给所述第一车轴(2)的份额。此外,本发明涉及一种车辆(1)。CN102678ACN102666178A权利要求书1/1页1.用于运行车辆(1)的方法,其中所述车辆(1)具有第一车轴(2)、第二车轴(15)、用于发现至少一个设置在所述第二车轴(15)上的车轮(16、17)在所述车辆(1)的底面(10)上打滑的机构和分配给所述车轮(16、17)的制动装置,并且其中通过中间差速器(19)向所述第一车轴(2)和所述第二车轴(15)加载驱动力矩并且在车轮(16、17)打滑时确定为防止打滑所必需的制动力矩,其特征在于,在所述制动装置上调节比所必需的制动力矩小的额定制动力矩并且扩大所述驱动力矩的输送给所述第一车轴(2)的份额。2.按权利要求1所述的方法,其特征在于,如此调节所述中间差速器(19),从而扩大所述驱动力矩的输送给所述第一车轴(2)的份额并且缩小输送给所述第二车轴(15)的份额。3.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,如此调节所述驱动力矩的输送给第一车轴(2)的份额,使得其不超过特定的最大转矩。4.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,作为中间差速器(19)来使用感知力矩的中间差速器(19)。5.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为所述第一车轴(2)和/或所述第二车轴(15)使用差速器(4、18),尤其打开的差速器、自锁差速器和/或差速锁止机构。6.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,为所述第一车轴(2)的差速器(4、18)分配了力矩引导单元(14)。7.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,在发现所述第一车轮(7、8)打滑时借助于所述力矩引导单元(14)来将转矩从所述第一车轮(7、8)转移到第二车轮(8、7)上。8.按前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述力矩引导单元(14)设计用于将最大转矩传递到所述第二车轮(8、7)上。9.车辆(1),尤其用于实施按前述权利要求中一项或多项所述的方法,该车辆(1)具有第一车轴(2)、第二车轴(15)、用于发现至少一个设置在所述第二车轴(15)上的车轮(16、17)在车辆(1)的底面(10)上打滑的机构以及分配给所述车轮(16、17)的制动装置,其中能够通过中间差速器(19)来向所述第一车轴(2)和第二车轴(15)加载驱动力矩并且车辆的一个装置构造用于在车轮(16、17)打滑时确定为防止打滑所必需的制动力矩,其特征在于,此外构造所述装置用于在所述制动装置上调节比所述必需的制动力矩小的额定制动力矩并且扩大所述驱动力矩的输送给所述第一车轴(2)的份额。10.控制仪,包括构造用于实施前面所说明的方法的机构。2CN102666178A说明书1/5页用于运行车辆的方法以及车辆技术领域[0001]本发明涉及一种用于运行车辆的方法,其中所述车辆具有第一车轴、第二车