用于对作业机器钻头移除进行计数的系统和方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114619398A(43)申请公布日2022.06.14(21)申请号202111465286.7E01C23/12(2006.01)(22)申请日2021.12.03E01C19/10(2006.01)(30)优先权数据17/1197412020.12.11US(71)申请人卡特彼勒路面机械公司地址美国明尼苏达州(72)发明人N·B·詹森J·M·塞米亚(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247专利代理师万军伟吴鹏(51)Int.Cl.B25B27/02(2006.01)G06M1/10(2006.01)E01C23/088(2006.01)E01C23/09(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图3页(54)发明名称用于对作业机器钻头移除进行计数的系统和方法(57)摘要一种从铣刨作业机器移除切割钻头的方法包括使连接到机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；致动钻头移除工具以将钻头从机器断开；感测从机器移除钻头的多个特性；以及基于感测的特性确定钻头已经从机器断开。CN114619398ACN114619398A权利要求书1/2页1.一种从作业机器移除切割钻头的方法，所述方法包括：使连接到所述机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；致动所述钻头移除工具以将所述钻头从所述机器断开；感测从所述机器移除所述钻头的多个特性；以及基于所述感测的特性确定所述钻头已经从所述机器断开。2.根据权利要求1所述的方法，其中：接合所述切割钻头包括使所述切割钻头与所述钻头移除工具的可移动的钻头移除结构接合；致动所述钻头移除工具包括移位所述可移动的钻头移除结构以将所述钻头从所述机器断开；以及感测所述多个特性包括感测所述可移动的钻头移除结构移位的距离。3.根据权利要求2所述的方法，其中：确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测距离大于或等于阈值距离。4.根据权利要求2所述的方法，其中：感测所述多个特性包括感测所述钻头移除工具上的负载。5.根据权利要求4所述的方法，其中：确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的负载大于或等于阈值负载。6.根据权利要求4所述的方法，其中：感测所述负载包括感测连接到所述钻头移除工具并且经配置致动所述钻头移除工具的流体驱动系统的压力。7.根据权利要求6所述的方法，其中：确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的压力大于或等于阈值压力。8.根据权利要求4所述的方法，其中：感测所述负载包括感测连接到所述钻头移除工具并且经配置致动所述钻头移除工具的电驱动系统的电流或电压。9.根据权利要求8所述的方法，其中：确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的电流或电压大于或等于阈值电流或电压。10.根据权利要求2所述的方法，其中：感测所述多个特性包括感测用于致动所述钻头移除工具以将所述钻头从所述机器断开的持续时间。11.根据权利要求10所述的方法，其中：确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的持续时间大于或等于阈值时间。12.根据权利要求2所述的方法，其中：感测所述多个特性包括感测所述机器的所述钻头和钻头保持器之间的连接。13.根据权利要求12所述的方法，其中：感测所述钻头和所述钻头保持器之间的所述连接包括感测所述钻头和所述钻头保持器之间的电阻和电导中的至少一个。2CN114619398A权利要求书2/2页14.根据权利要求13所述的方法，其中：确定所述钻头已经从所述机器断开包括以下各项中的至少一项：确定所述感测电阻大于或等于阈值电阻；以及确定所述感测的电导近似地等于零。15.一种用于从作业机器移除切割钻头的系统，所述工具包括：钻头移除工具，包括：可移动的钻头移除结构，其经配置接合连接到所述作业机器的切割钻头；致动器，其可操作地连接并经配置使所述钻头移除结构移位以从所述机器移除所述钻头；以及编码器，其感测所述致动器的移位距离，所述致动器的所述移位距离指示所述钻头可移除结构被所述致动器移位的距离；以及控制器，其通信地连接到所述编码器并且经配置至少基于确定所述感测的移位距离大于或等于阈值距离来确定所述钻头已经从所述机器断开。3CN114619398A说明书1/8页用于对作业机器钻头移除进行计数的系统和方法技术领域[0001]本发明总体上但非限制性地涉及用于建造、修理、修复、稳定或取出道路或类似表面的作业机器。更具体地，本发明涉及用于对从这种机器的转子移除的切割钻头进行计数的装置、系统和方法。背景技术[0002]铺路机器(诸如冷刨机和旋转混合机器)包括切割或混合地面或沥青的转子。转子包括安装在转子外表面处的钻头保持器上的钻头，使得当转子降低时钻头与地面接合。这种切割动作使钻头迅速磨损，使其需要频繁更换，在一些示例中频繁地为每隔几个小