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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105235455B(45)授权公告日2018.05.15(21)申请号201510383529.0(51)Int.Cl.(22)申请日2015.07.01B60C25/132(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件申请公布号CN105235455AEP2125394A2,2009.12.02,EP1479539A2,2004.11.24,(43)申请公布日2016.01.13CN101224696A,2008.07.23,(30)优先权数据CN102555702A,2012.07.11,BO2014A0003752014.07.03ITUS4047553A,1977.09.13,(73)专利权人奈克希文股份公司审查员王云兰地址意大利雷焦艾米利亚(72)发明人G·科希(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人冯剑明权利要求书2页说明书12页附图6页(54)发明名称用于装配和移除轮胎的机器和方法(57)摘要本发明描述了一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1),所述机器(1)包括旋转车轮保持器单元(6)、柱体(8)、可滑动地联接至所述柱体(8)的上臂(15)和下臂(23)、连接至所述上臂(15)的上操作头部(16);并且所述机器(1)设置有可插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间的至少一个上装配工具(18),绕第三旋转轴线(C)旋转并且配备有下装配工具(33)的下操作头部(24);所述下装配工具(33)在某方向上为细长的以用于操作性地插入所述轮胎(2)的下胎圈和所述轮缘(3)的上边缘之间并且与所述下胎圈破开器工具(32)有角度地间隔开预定角度,使得所述工具通过所述下操作头部(24)的旋转选择性地和交替地可定位于操作配置;其中所述选择的工具取向朝向所述车轮(4)。CN105235455BCN105235455B权利要求书1/2页1.一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1),所述机器(1)包括:-车轮保持器单元(6),所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转;-柱体(8),所述柱体(8)具有垂直地取向的导轨(10);-上臂(15)和下臂(23),各自具有第一和第二端;-下箱体(13),所述下箱体(13)联接至所述柱体(8)的所述导轨(10)并连接至所述下臂(23)的第一端;-上操作头部(16),所述上操作头部(16)联接至所述上臂(15)的第二端,并且设置有至少一个上装配工具(18)和/或移除工具(20),设计用于操作性地作用于所述轮胎(2)的上胎圈,所述上臂(15)的第一端可滑动地联接至所述柱体(8);-下操作头部(24),所述下操作头部(24)连接至所述下臂(23)的第二端并设置有设计用于在所述轮胎(2)的下胎圈上操作的至少一个下胎圈破开器工具(32),其特征在于,所述下操作头部(24)绕第三旋转轴线(C)旋转并且配备有下装配工具(33),所述下装配工具(33)具有细长形状以用于操作性地插入所述轮胎(2)的下胎圈和所述轮缘(3)的上边缘之间,且与所述下胎圈破开器工具(32)有角度地间隔开预定角度,使得所述下装配工具和下胎圈破开器工具通过所述下操作头部(24)的旋转选择性地和交替地定位于操作配置,其中所述下装配工具和下胎圈破开器工具取向朝向所述车轮(4)。2.根据权利要求1所述的机器(1),所述上臂(15)的第一端连接至上箱体(11),所述上箱体(11)联接至所述柱体(8)的导轨(10)。3.根据权利要求1或2所述的机器(1),其中所述下装配工具(33)在静止位置和作用位置之间为可移动的,并且配置成交替地采用所述静止位置或所述作用位置。4.根据权利要求3所述的机器(1),其中所述下装配工具(33)绕横截于所述下操作头部(24)的所述第三旋转轴线(C)的轴线(D)旋转以穿过所述静止位置至所述作用位置。5.根据权利要求4所述的机器(1),其中处于所述静止位置的所述下装配工具(33)相对于所述作用位置的同一工具成至少70度的角度。6.根据权利要求4所述的机器(1),其中所述下操作头部(24)包括连接至所述下装配工具(33)的回复弹簧(36)以使其移动反抗远离静止位置和远离作用位置,使得所述作用位置和所述静止位置对于所述下装配工具(33)为稳定的位置。7.根据权利要求1或2所述的机器(1),其中所述下胎圈破开器工具(32)和所述下装配工具(33)具有远离置于垂直于所述下操作头部(24)的第三旋转轴线(C)的平面中的下臂(23)的各自端部。8.根据权利要求1或2所述的机器(1),其中固定至所述下操作头部(24)的所述下装配工具