用于装配和移除轮胎的机器和用于操作机器的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110077182A(43)申请公布日2019.08.02(21)申请号201910045536.8(51)Int.Cl.(22)申请日2015.09.15B60C25/05(2006.01)B60C25/138(2006.01)(30)优先权数据G01M1/06(2006.01)BO2014A0005082014.09.15ITBO2014A0005072014.09.15ITBO2014A0005062014.09.15IT1020150000160912015.05.20IT(62)分案原申请数据201510585751.92015.09.15(71)申请人奈克希文股份公司地址意大利雷焦艾米利亚(72)发明人G·科希(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人林伟峰权利要求书3页说明书27页附图11页(54)发明名称用于装配和移除轮胎的机器和用于操作机器的方法(57)摘要本发明描述了一种用于从车辆的对应车轮轮辋装配和移除轮胎的机器，包括：车轮保持器单元，所述车轮保持器单元关于第一轴线旋转；沿着平行于所述第一轴线的第二轴线可移动的胎圈拆卸工具；辊，所述辊关于平行于所述第一轴线的第四轴线旋转并且配置成关于从所述第四轴线隔开的第五轴线移动；至少一个传感器，所述至少一个传感器连接至所述辊以用于检测信号，所述信号表示由所述轮胎传送至所述辊的力；移除工具，所述移除工具通过旋转关于平行于所述第一轴线并从其隔开的第六轴线可移动；用于保护辊的保护壳体。CN110077182ACN110077182A权利要求书1/3页1.一种用于从车辆车轮的对应轮辋装配和移除轮胎的机器(1)，包括：车轮保持器单元(4)，所述车轮保持器单元(4)关于第一轴线(A)旋转；至少一个胎圈拆卸工具(29)，所述至少一个胎圈拆卸工具(29)能够沿着平行于所述第一轴线(A)的第二轴线(B)移动；辊(2)，所述辊(2)关于平行于所述第一轴线(A)的第四轴线(D)旋转并且配置成关于从所述第四轴线(D)隔开的第五轴线(E)通过旋转在作用位置和相对于所述轮胎的不干涉位置之间移动；其中所述辊(2)在所述作用位置接触安装于所述车轮保持器单元(4)上的所述车轮的轮胎胎纹；至少一个传感器(40、45)，所述至少一个传感器(40、45)连接至所述辊(2)以用于检测信号，所述信号表示由所述轮胎传送至所述辊(2)的力；移除工具(37)，所述移除工具(37)关于平行于所述第一轴线(A)并从其隔开的第六轴线(F)在所述第一轴线(A)近侧的第一位置和所述第一轴线(A)远侧的第二位置之间可枢转地移动，所述移除工具(37)能够在平行于所述第一轴线(A)的方向上移动并且能够朝向和远离所述第六轴线(F)移动，保护壳体(39)，所述保护壳体(39)定位成覆盖所述辊的至少一部分，所述保护壳体(39)能够相对于所述辊移动。2.根据权利要求1所述的机器(1)，其中，所述保护壳体(39)包括接触元件(39a)，所述接触元件(39a)能够定位成接触安装于所述车轮保持器单元(4)上的所述车轮的轮胎。3.根据权利要求1所述的机器(1)，包括：工具保持器臂(35)，所述工具保持器臂(35)定向为平行于所述车轮保持器单元(4)的所述第一轴线(A)，且具有连接至所述移除工具(37)的第一端；支撑臂(34)，所述支撑臂(34)连接至所述工具保持器臂(35)，所述支撑臂(34)延伸朝向所述第六轴线(F)并且在所述机器(1)的柱(24)上枢转以关于所述第六轴线(F)旋转；其中所述工具保持器臂(35)可移动地联接至所述支撑臂(34)以沿着平行于所述第一轴线(A)的相应轴线平移。4.根据权利要求1所述的机器(1)，其中所述至少一个胎圈拆卸工具(29)能够通过旋转关于第三轴线(C)移动，以从作用位置通过，其中第二轴线(B)横穿安装于所述车轮保持器单元(4)上的车轮至无效位置，其中所述第二轴线(B)从所述车轮隔开，其中所述移除工具(37)定位成相对于所述车轮保持器单元(4)围绕所述第六轴线(F)在第一旋转方向上从所述第一位置旋转至所述第二位置，其中所述胎圈拆卸工具(29)定位成相对于所述车轮保持器单元(4)关于所述第三轴线(C)在第二旋转方向上从所述作用位置旋转至所述不干涉位置，所述第二旋转方向相反于所述第一旋转方向，并且其中所述辊(2)定位成相对于所述车轮保持器单元(4)围绕所述第五轴线(E)在所述第一旋转方向上从所述作用位置旋转至所述不干涉位置。5.根据前述任一项权利要求所述的机器(1)，包括：致动器(46)，所述致动器(46)连接至所述工具保持器臂(35)以使其沿着平行于所述第一轴线(A)的相对轴线移动，并且配置成容许冲程限制位置的两端