用于装配和移除轮胎的机器和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN105235456B(45)授权公告日2018.05.11(21)申请号201510383537.5(51)Int.Cl.(22)申请日2015.07.01B60C25/138(2006.01)(65)同一申请的已公布的文献号(56)对比文件申请公布号CN105235456ACN101224696A,2008.07.23,EP1743782A1,2007.01.17,(43)申请公布日2016.01.13CN102632778A,2012.08.15,(30)优先权数据EP1479539A2,2004.11.24,BO2014A0003742014.07.03ITEP2125394A2,2009.12.02,(73)专利权人奈克希文股份公司审查员王云兰地址意大利雷焦艾米利亚(72)发明人G·科希(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人冯剑明权利要求书3页说明书12页附图6页(54)发明名称(18)一致的方向，所以其可与所述上装配工具用于装配和移除轮胎的机器和方法(18)同时定位于操作性地接触所述车轮的工作(57)摘要位置；下操作头部(24)，所述下操作头部(24)联本发明描述了一种用于从车辆的车轮(4)的接至所述下臂(23)的所述第二端并且设置有设对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所计用于在所述轮胎(2)的下胎圈上操作的至少一述机器(1)包括车轮保持器单元(6)，所述车轮保个工具。持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转；柱体(8)，所述柱体(8)具有可滑动地联接上臂(15)和下臂(23)的导轨(10)；上操作头部(16)，所述上操作头部(16)连接至所述上臂(15)，所述上臂(15)绕其旋转轴线旋转并且设置有具有沿着纵向方向的细长形状的至少一个上装配工具(18)，所述上装配工具(18)在其操作性地插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间时平行于所述第一旋转轴线(A)；所述上操作头部(16)设置有与所述上装配工具(18)有角度地间隔开预定角度的至少一个另外工具，通过在操作性地接触所述车轮的工作位置旋转所述上操作头部，使得这些工具可选择性地和交替地定位；并且所述上操作头部(16)设置有壁压工具(21)，CN105235456B所述壁压工具(21)取向为与所述上装配工具CN105235456B权利要求书1/3页1.一种用于从车辆的车轮(4)的对应轮缘(3)装配和移除轮胎(2)的机器(1)，所述机器(1)包括：-车轮保持器单元(6)，所述车轮保持器单元(6)绕第一旋转垂直轴线(A)旋转；-柱体(8)，所述柱体(8)具有垂直地取向的导轨(10)；-上臂(15)和下臂(23)，各自具有第一和第二端；-上箱体(11)，所述上箱体(11)联接至所述柱体(8)的所述导轨(10)并连接至所述上臂(15)的所述第一端；-上操作头部(16)，所述上操作头部(16)连接至所述上臂(15)的所述第二端，绕第二旋转轴线(B)旋转，设置有具有沿着纵向方向的细长形状的至少一个上装配工具(18)以操作性地插入所述轮胎(2)的胎圈和所述轮缘(3)的环形边缘之间，并且设置有与所述上装配工具(18)有角度地间隔开预定角度的至少一个另外工具，使得这些工具通过在相应操作配置中使所述上操作头部(16)旋转为交替地可选的，其中这些工具取向朝向所述车轮以通过所述上操作头部(16)的平动而定位于接触所述轮胎(2)的工作位置；-下操作头部(24)，所述下操作头部(24)联接至所述下臂(23)的所述第二端并设置有设计用于操作性地作用于所述轮胎(2)的下胎圈上的至少一个工具，所述下臂(23)的所述第二端可滑动地联接至所述柱体(8)；所述机器(1)特征在于，所述机器(1)包括壁压工具(21)，所述壁压工具(21)连接至所述上操作头部(16)并且取向为与所述上装配工具(18)一致的方向以用于与所述上装配工具(18)同时定位于工作位置，其中所述壁压工具(21)和所述上装配工具(18)均接触定位于所述车轮保持器单元(6)上的所述车轮(4)。2.根据权利要求1所述的机器(1)，所述机器(1)包括下箱体(13)，所述下箱体(13)联接至所述柱体(8)的所述导轨(10)并连接至所述下臂(23)的所述第一端。3.根据前述任一项权利要求所述的机器(1)，其中所述上装配工具(18)在选择处于所述工作位置时以其纵向轴线平行于所述第一旋转垂直轴线(A)定位，并且其中所述壁压工具(21)相对于穿过所述第一旋转垂直轴线(A)和所述上装配工具(18)的平面以预定距离横向地定位。4.根据权利要求1或权利要求2所述的机器(1)，其中所述壁压工具(21)以与所述第一旋转垂直轴线(A)的距离来