具有由电机驱动的减速器的减速电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109952444A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201780068627.2(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所(22)申请日2017.10.2411247代理人金林辉吴鹏(30)优先权数据102016013197.72016.11.08DE(51)Int.Cl.F16D1/08(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日H02K7/00(2006.01)2019.05.07F16D1/04(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0253142017.10.24(87)PCT国际申请的公布数据WO2018/086754DE2018.05.17(71)申请人索尤若驱动有限及两合公司地址德国布鲁赫萨尔(72)发明人S·汉尼特权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称具有由电机驱动的减速器的减速电机(57)摘要本发明涉及一种减速电机，其具有被电机驱动的减速器，其中，电机的转子轴借助于夹紧环(3)与适配器轴(2)力锁合地连接、特别是收缩配合地连接，该适配器轴以不能相对转动的方式与减速电机的减速器的输入啮合部件连接，其中，在夹紧环与适配器轴之间布置有螺纹件、特别是螺销(1)，特别是其中，螺纹件接触夹紧环并接触适配器轴。CN109952444ACN109952444A权利要求书1/2页1.一种减速电机，其具有被电机驱动的减速器，其中，电机的转子轴借助于夹紧环与适配器轴力锁合地连接、特别是收缩配合地连接，该适配器轴以不能相对转动的方式与减速电机的减速器的输入啮合部件相连接，其特征在于，在夹紧环与适配器轴之间布置有螺纹件、特别是螺销，特别是其中，螺纹件接触夹紧环并接触适配器轴。2.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，减速器的输入啮合部件以不能相对转动的方式与适配器轴连接，所述输入啮合部件特别是被设计为行星齿轮传动机构的减速器的太阳轮。3.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，螺纹件至少部分地旋入加工在夹紧环中的螺纹孔中，特别是其中，螺纹孔被设计为沿径向向内部开放。4.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，螺纹孔布置在夹紧环3的径向内侧，特别是其中，螺纹孔沿轴向取向，即平行于夹紧环3的环轴线和/或平行于适配器轴的转轴取向。5.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，螺纹件、特别是螺销的螺纹轴线和/或中轴线的径向距离、特别是以夹紧环的环轴线和/或适配器轴的转轴为基准的径向距离在值上小于螺纹孔半径与夹紧环内半径的总和，和/或被螺纹孔覆盖的径向距离范围与被夹紧环覆盖的径向距离范围重叠。6.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，被螺纹件覆盖的径向距离范围与被适配器轴覆盖的径向距离范围重叠。7.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，螺纹件至少部分地伸入加工在适配器轴中的孔中，特别是其中，该孔被设计为沿径向向外部开放。8.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，所述孔布置在适配器轴的径向外侧，特别是其中，该孔沿轴向、即平行于夹紧环3的环轴线和/或平行于适配器轴的转轴取向。9.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，被孔覆盖的径向距离范围与被适配器轴覆盖的径向距离范围重叠，特别是，被孔覆盖的径向距离范围与被适配器轴覆盖的径向距离范围在被夹紧环覆盖的轴向区域中重叠。10.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，螺纹件在径向方向上布置在夹紧环与适配器轴之间。11.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，适配器轴借助于轴承支承在减速器的壳体件中，其中，该壳体件与另一壳体件以不能相对转动的方式连接，在该另外的壳体件中接纳有用于支承转子轴的轴承。12.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，适配器轴在其外周部上具有沿以适配器轴的转轴为基准的周向方向环绕的环形槽，在该环形槽中接纳有弹簧元件、特别是O型环，其中，夹紧环具有沿以适配器轴的转轴为基准的周向方向环绕的环形槽，所述弹簧元件被接纳在夹紧环的该环形槽中，特别是其中，适配器轴的环形槽的环轴线和夹紧环的环形槽的环轴线与适配器轴的转轴同轴地取向。13.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，被弹簧元件覆盖的轴向区域被包含在被夹紧环覆盖的轴向区域中。2CN109952444A权利要求书2/2页14.根据前述权利要求中至少一项所述的减速电机，其特征在于，弹簧元件在径向方向上布置在夹紧环与适配器轴之间，特别是其中，夹紧环中的环形槽的横截面是半圆形的，并且适配器轴中的环形槽的横截面是半圆形的，特别是其中