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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115492919A(43)申请公布日2022.12.20(21)申请号202211179634.9(22)申请日2022.09.27(71)申请人葵迪智能科技(上海)有限公司地址201802上海市嘉定区静塘路988号2幢J(72)发明人不公告发明人(74)专利代理机构苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙)32278专利代理师钱伟(51)Int.Cl.F16H57/02(2012.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/029(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称减速器及轮毂电机(57)摘要本发明提供了一种减速器及轮毂电机,所述减速器包括壳体,所述壳体中设有行星架、第一齿圈和轮毂法兰,所述行星架和所述轮毂法兰同轴设置,所述第一齿圈环绕设置在所述行星架和所述轮毂法兰的外周,且所述第一齿圈与所述轮毂法兰过盈配合,所述第一齿圈的内周设有第一摆线齿,所述行星架的外周设有与所述第一摆线齿啮合的第二摆线齿,以便所述行星架能够带动所述第一齿圈和所述轮毂法兰同步转动。相较于现有技术,本发明能够降低第一齿圈与行星架接触面的应力,同时提升抗接触疲劳能力,减少齿面磨损,极大降低动力传递过程中的噪音。CN115492919ACN115492919A权利要求书1/1页1.一种减速器,其特征在于:包括壳体,所述壳体中设有行星架、第一齿圈和轮毂法兰,所述行星架和所述轮毂法兰同轴设置,所述第一齿圈环绕设置在所述行星架和所述轮毂法兰的外周,且所述第一齿圈与所述轮毂法兰过盈配合,所述第一齿圈的内周设有第一摆线齿,所述行星架的外周设有与所述第一摆线齿啮合的第二摆线齿,以便所述行星架能够带动所述第一齿圈和所述轮毂法兰同步转动。2.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于:所述第一摆线齿的曲率与所述第二摆线齿的曲率不相等。3.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于:所述第一齿圈与所述轮毂法兰的连接处还形成有焊点或焊圈。4.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于:所述减速器还包括与所述轮毂法兰同轴设置的轴体,所述行星架环绕所述轴体设置,且所述行星架中还设有太阳齿轮和行星齿轮,所述太阳齿轮套设在所述轴体外侧,所述行星齿轮设有至少三个且均与所述太阳齿轮啮合。5.根据权利要求4所述的减速器,其特征在于:所述壳体的内侧设有第二齿圈,所述行星架的周向侧面开设有供所述行星齿轮部分暴露的窗口,使得所述行星齿轮能够通过所述窗口与所述第二齿圈啮合。6.根据权利要求4所述的减速器,其特征在于:所述行星齿轮设有行星轴,所述行星架设有供安装所述行星轴的第一安装孔,所述行星轴通过所述第一安装孔与所述行星架相连,所述行星齿轮能够绕所述行星轴转动。7.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于:所述轮毂法兰上还设有法兰螺栓,所述法兰螺栓的一端固定在所述轮毂法兰上且另一端朝远离所述行星架的方向延伸,所述行星架还设有供部分收容所述法兰螺栓的端部的第二安装孔,所述法兰螺栓在竖直平面上的正投影与所述第二安装孔在竖直平面上的正投影部分重叠。8.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于:在水平方向上,所述行星架与所述第一齿圈之间具有第一间隙,在竖直方向上,所述行星架与所述轮毂法兰之间具有第二间隙。9.根据权利要求1所述的减速器,其特征在于:所述壳体与所述第一齿圈之间还设有轮毂油封。10.一种轮毂电机,其特征在于:包括如权利要求1‑9中任一项所述的减速器。2CN115492919A说明书1/5页减速器及轮毂电机技术领域[0001]本发明涉及一种减速器及轮毂电机,属于轮毂电机领域。背景技术[0002]轮毂电机中一般设有减速器,而减速器包括行星架以及设置在行星架中的一个太阳轮和多个行星轮,行星架与轮毂法兰同轴设置,并通过齿结构的配合传递扭矩。[0003]而现有的减速器中的行星架与轮毂法兰之间通过矩形齿啮合,当矩形齿本身的齿面受载时,齿根过渡部分容易引起应力集中,轮毂电机的轮毂法兰在车辆运行过程中,来自路面的复杂多变的激励力容易导致齿根不断产生形变,使得其弯曲应力超过其疲劳极限,导致齿根产生疲劳裂纹,甚至齿部折断,容易引起安全事故。[0004]有鉴于此,确有必要提出一种减速器及轮毂电机,以解决上述问题。发明内容[0005]本发明的目的在于提供一种减速器及轮毂电机,能够减小齿面摩擦。[0006]为实现上述目的,本发明提供了一种减速器,包括壳体,所述壳体中设有行星架、第一齿圈和轮毂法兰,所述行星架和所述轮毂法兰同轴设置,所述第一齿圈环绕设置在所述行星架和所述轮毂法兰的外周,且所述第一齿圈与所述轮毂法兰过盈配合,所述第一齿圈的内周设有第一摆线齿,所述行星架的外周设有与所述第一摆线齿啮合的第