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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111089141A(43)申请公布日2020.05.01(21)申请号201811248343.4(22)申请日2018.10.24(71)申请人上海联紫能源科技有限公司地址201109上海市闵行区剑川路951号5幢1层(集)(72)发明人张德明(74)专利代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297代理人赵霞(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图9页(54)发明名称一种滚子蜗杆减速机(57)摘要本发明公开了一种滚子蜗杆减速机,包括机壳、第一蜗杆、第一转盘、第二蜗杆和第二转盘,所述第一蜗杆关于机壳的中轴线对称设置于机壳内的两侧,两个所述第一蜗杆之间啮合连接有所述第一转盘,两个所述第一蜗杆靠近第一盖板的一端均同轴连接有第二转盘,所述第二蜗杆啮合连接于两个所述第二转盘之间,所述第二蜗杆垂直于所述第一转盘所在的平面。本发明利用双蜗杆同时分别推动各自一侧的随行器,传动强度和刚性大大提高;并且结构紧凑合理,缩小了体积;同时利用两级变速传递动力,滚子数量减少,降低了蜗杆磨损几率,提高使用寿命,减速机的背隙精度保持性得到成倍的增加。CN111089141ACN111089141A权利要求书1/1页1.一种滚子蜗杆减速机,其特征在于,包括机壳(1)、第一蜗杆(2)、第一转盘(3)、第二蜗杆(4)和第二转盘(5),所述第一蜗杆(2)、第一转盘(3)、第二蜗杆(4)和第二转盘(5)分别安装于机壳(1)内部对应的安装槽内,所述机壳(1)的底部通过螺钉安装有底盖(6);所述第一蜗杆(2)关于机壳(1)的中轴线对称设置于机壳(1)内的两侧,所述第一蜗杆(2)的一端通过轴承A(7)与机壳(1)内壁相连接,其另一端通过轴承B(8)安装于第一盖板(9)上,两个所述第一蜗杆(2)之间啮合连接有所述第一转盘(3),所述第一转盘(3)通过轴承C(10)与机壳(1)内壁相连接,所述第一转盘(3)的一侧安装于第二盖板(11)上;两个所述第一蜗杆(2)靠近第一盖板(9)的一端均同轴连接有第二转盘(5),所述第二蜗杆(4)啮合连接于两个所述第二转盘(5)之间,所述第二蜗杆(4)垂直于所述第一转盘(3)所在的平面,所述第二蜗杆(4)通过轴承D(12)与机壳(1)内壁相连接,所述第二蜗杆(4)的一端安装于电机座(13)上。2.根据权利要求1所述的一种滚子蜗杆减速机,其特征在于:所述第一转盘(3)和第二转盘(5)的外侧分别均匀地设有数量不同的螺纹销孔,所述螺纹销孔内均安装有滚子(14)。3.根据权利要求1所述的一种滚子蜗杆减速机,其特征在于:所述第二转盘(5)的转孔内套设有涨套(19),并通过涨套螺钉保持固定。4.根据权利要求1所述的一种滚子蜗杆减速机,其特征在于:所述第一转盘(3)的外侧与机壳(1)和第二盖板(11)的连接处均套设有第一油封(15)。5.根据权利要求1所述的一种滚子蜗杆减速机,其特征在于:所述第二蜗杆(4)的外侧与电机座(13)的连接处套设有第二油封(16)。6.根据权利要求1所述的一种滚子蜗杆减速机,其特征在于:所述所述机壳(1)顶部开设有进油螺孔,所述底盖(6)的底部开设有出油螺孔,所述进油螺孔和出油螺孔内均塞有堵头(17)。7.根据权利要求1所述的一种滚子蜗杆减速机,其特征在于:所述机壳(1)的下端面上设有沟槽,所述沟槽内套有密封圈(18)。8.根据权利要求1所述的一种滚子蜗杆减速机,其特征在于:所述第一盖板(9)、第二盖板(11)和电机座(13)均通过螺钉安装于机壳(1)上固定。2CN111089141A说明书1/3页一种滚子蜗杆减速机技术领域[0001]本发明涉及减速机领域,具体涉及一种滚子蜗杆减速机。背景技术[0002]涡轮蜗杆减速机是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将电机(马达)的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。在用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛,在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。滚子蜗杆减速机其实就是利用蜗轮蜗杆减速机的工作原理,将蜗轮的蜗型齿用随行器来替代掉,减速比就是蜗杆齿数(俗称头数)与转盘上随行器的数量比,其主要传动结构为:一个蜗杆,一个转盘,以及转盘上绕圆均布的若干个随行滚子。但是现有的滚子涡轮减速机也存在诸多不足:[0003]1、体积过于庞大:若减速比为1:50,蜗杆齿数为1的话,就要50个随行器绕圆均布,体积相当巨大,由于其体型笨重,所以没法在移动型装备上使用,尤其是小车和机械臂;[0004]2、传动强度和刚性不足:再多的随行器也只能靠一个蜗杆去推动,传动强度和刚性先天性不足;[