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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111828580A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号201910298040.1(22)申请日2019.04.15(71)申请人上海联紫能源科技有限公司地址201109上海市闵行区剑川路951号5幢1层(集)(72)发明人张德明(74)专利代理机构上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)31297代理人赵霞(51)Int.Cl.F16H25/04(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/021(2012.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种凸轮蜗杆减速机(57)摘要本发明提供一种凸轮蜗杆减速机,包括:机壳、环面蜗杆、凸轮轴和随行器座,环面蜗杆、凸轮轴和随行器座分别安装在机壳内部对应的安装槽内,凸轮轴关于机壳的中轴线对称设置于机壳内的两侧,凸轮轴上设有随行器盘,第一随行器通过第一紧定螺钉与随行器盘连接,两凸轮轴通过第一随行器与环面蜗杆传动连接,随行器座顶部通过内六角螺钉连接有转盘,随行器座上通过第二紧定螺钉与第二随行器连接,随行器座通过第二随行器与两凸轮轴传动连接。如上所述,本发明的凸轮蜗杆减速机,用于解决现有技术中凸轮减速机体积过于庞大、传动强度和刚性不足、凸轮使用寿命短和凸轮背隙精度保持时间短的问题。CN111828580ACN111828580A权利要求书1/1页1.一种凸轮蜗杆减速机,其特征在于,包括:机壳、环面蜗杆、凸轮轴和随行器座,所述环面蜗杆、所述凸轮轴和所述随行器座分别安装在所述机壳内部对应的安装槽内,所述凸轮轴关于所述机壳的中轴线对称设置于所述机壳内的两侧,所述凸轮轴的一端通过第一圆锥滚子轴承与所述机壳内壁相连接,所述凸轮轴的另一端通过第二圆锥滚子轴承与所述机壳内壁相连接,所述凸轮轴上设有随行器盘,第一随行器通过第一紧定螺钉与所述随行器盘连接,两所述凸轮轴通过所述第一随行器与所述环面蜗杆传动连接,所述环面蜗杆一端通过第三圆锥滚子轴承与所述机壳内壁相连接,所述环面蜗杆另一端通过第四圆锥滚子轴承与所述机壳内壁相连接,所述随行器座底部通过深沟球轴承与所述机壳内壁相连接,所述随行器座顶部通过内六角螺钉连接有转盘,所述转盘设于所述机壳外,所述随行器座顶部通过交叉滚子轴承与所述机壳内壁相连接,所述随行器座上通过第二紧定螺钉与第二随行器连接,所述随行器座通过所述第二随行器与两所述凸轮轴传动连接。2.如权利要求1所述的一种凸轮蜗杆减速机,其特征在于,所述凸轮轴通过涨紧套与所述随行器盘连接。3.如权利要求1所述的一种凸轮蜗杆减速机,其特征在于,所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承分别通过调节垫片与所述凸轮轴连接,所述第三圆锥滚子轴承通过调节垫片与所述环面蜗杆连接。4.如权利要求1所述的一种凸轮蜗杆减速机,其特征在于,所述机壳对应所述凸轮轴的两端分别设有前盖和后盖,所述前盖和所述后盖分别通过内六角螺钉与所述机壳连接。5.如权利要求1和4所述的一种凸轮蜗杆减速机,其特征在于,所述凸轮轴通过圆柱滚子轴承与所述后盖连接。6.如权利要求1所述的一种凸轮蜗杆减速机,其特征在于,所述机壳对应所述环面蜗杆的两端分别设有侧盖和连接座,所述连接座设于所述机壳底部,所述侧盖和所述连接座通过内六角螺钉与所述机壳连接。7.如权利要求1所述的一种凸轮蜗杆减速机,其特征在于,所述环面蜗杆与所述连接座之间设有油封。2CN111828580A说明书1/4页一种凸轮蜗杆减速机技术领域[0001]本发明涉及减速机技术领域,特别是涉及一种凸轮蜗杆减速机。背景技术[0002]在用于传递动力与运动的机构中,减速机的应用范围相当广泛,在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹。减速机具有减速及增加转矩功能,因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。现有凸轮减速机存也存在诸多不足:[0003]1、体积过于庞大:假如减速比为1:50,凸轮齿数为1的话,就要50个随行器绕圆均布,体积相当巨大,由于其体型笨重,所以没法在移动型装备上使用,尤其是机器人,小车和机械臂。[0004]2、传动强度和刚性不足:再多的随行器也只能靠一个凸轮去推动,传动强度和刚性先天性不足。[0005]3、凸轮使用寿命短:减速机每转一圈凸轮齿都要与转盘上的每一个随行滚子滚动摩擦一次,如果减速比为1:100的话,每转一圈,凸轮与随行滚子摩擦机会就为100次,所以对凸轮材质和制造工艺要求非常高,但还是极易损毁。[0006]4、凸轮背隙精度保持时间短:由于凸轮与随行滚子接触机会多,容易磨损,导致减速机的背隙精度会不断的降低。发明内容[0007]鉴于以上所述现有技术的缺点,本发明的目的在于提供一种凸轮蜗杆减速机,用于解决现有技术中凸轮减速机体积过于庞大、传动强度和刚性不足、凸轮