一种蜗轮蜗杆减速机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106246804A(43)申请公布日2016.12.21(21)申请号201610753738.4C22C38/14(2006.01)(22)申请日2016.08.29C22C38/12(2006.01)(71)申请人宁波胜景传动科技有限公司地址315000浙江省宁波市东吴镇平塘村(72)发明人金华君李鸿达魏军强杨立盛吉辉(74)专利代理机构宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243代理人张向飞(51)Int.Cl.F16H1/16(2006.01)C22C38/02(2006.01)C22C38/18(2006.01)C22C38/04(2006.01)C22C38/06(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图1页(54)发明名称一种蜗轮蜗杆减速机(57)摘要本发明涉及一种蜗轮蜗杆减速机，属于机械加工技术领域。包括壳体，在壳体内设有相啮合的蜗轮和蜗杆，蜗杆由合金钢制成，合金钢的组成元素及其质量百分比为：C0.60-0.72％、Si0.05-0.20％、Cr2.5-3.25％、Mn0.32-0.68％、Al0.05-0.12％、B0.005-0.012％、Ti0.015-0.025％、V0.08-0.20％、P≤0.015％、S≤0.018％，余量为Fe。该蜗轮蜗杆减速机中蜗杆采用性能优异的合金钢制成，其加工方法简单可行，与普通的蜗杆相比，具有更高的抗拉强度、屈服强度、耐腐蚀性、耐温性等性能，进而提高蜗轮蜗杆减速机的综合性能和使用寿命。CN106246804ACN106246804A权利要求书1/1页1.一种蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，包括壳体，在壳体内设有相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆由合金钢制成，所述合金钢的组成元素及其质量百分比为：C：0.60-0.72％、Si：0.05-0.20％、Cr：2.5-3.25％、Mn：0.32-0.68％、Al：0.05-0.12％、B：0.005-0.012％、Ti：0.015-0.025％、V：0.08-0.20％、P≤0.015％、S≤0.018％，余量为Fe。2.根据权利要求1所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述合金钢的组成元素及其质量百分比为：C：0.62-0.68％、Si：0.08-0.15％、Cr：2.8-3.0％、Mn：0.45-0.60％、Al：0.06-0.10％、B：0.006-0.010％、Ti：0.018-0.022％、V：0.05-0.18％、P≤0.015％、S≤0.018％，余量为Fe。3.根据权利要求1或2所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，所述的蜗杆的加工方法包括如下步骤：浇注、成型：按蜗杆成分的质量百分比配料，并将配料熔炼成钢水，然后经冶炼、浇注、轧制成钢板，并加工成蜗杆坯件；二次淬火：将蜗杆坯件先在860-890℃下进行第一次淬火处理，然后在860-890℃进行第二次淬火处理，接着在250-280℃回火处理3-5小时，制得蜗杆半成品；电镀：将蜗杆半成品在电镀液中电镀得表面具有铬镀层的蜗杆。4.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中的熔炼温度为1300-1350℃。5.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中第一次淬火处理前，先将蜗杆先预热到480-520℃，保温20-40min，再加热至720-750℃，保温20-40min，接着加热至860-890℃进行第一次淬火处理。6.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中的回火温度为260-270℃，回火时间为4-5小时。7.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中电镀时的工作温度42-48℃，电流密度3-10A/dm2，电镀时间为10-30min。8.根据权利要求3所述的蜗轮蜗杆减速机，其特征在于，蜗杆的加工方法中电镀液的成分为铬酐150-180g/L，硫酸0.8-1.0g/L，添加剂1.3-1.6g/L，三价铬0.8-1.5g/L。2CN106246804A说明书1/6页一种蜗轮蜗杆减速机技术领域[0001]本发明涉及一种蜗轮蜗杆减速机，属于机械加工技术领域。背景技术[0002]通常，减速机为用于以低速的旋转力的方式输出从马达等的动力装置所输入的高速的旋转力的装置。例如，这种减速机安装于工业用机器人的关节等来起到对从动力装置所输入的高速的旋转力进行减速，使旋转力达到动力需求位置所需的适当的旋转力的作用。[0003]已开发的减速机根据减速方式分为多种。例如，蜗轮蜗杆减速机减速机、有谐波(harmonic)减速机、行星针轮(cyclo)减速机、RV(revolutionaryvector)减速机、球(ball)减速机及行