一种用于AGV的升降装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111891968A(43)申请公布日2020.11.06(21)申请号202010687216.5(22)申请日2020.07.16(71)申请人上海浩亚智能科技股份有限公司地址201799上海市青浦区华纺路99弄99号第五幢8层B区888室(72)发明人陈洪(74)专利代理机构上海世圆知识产权代理有限公司31320代理人陈颖洁王佳妮(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)B66F3/46(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图1页(54)发明名称一种用于AGV的升降装置(57)摘要一种用于AGV的升降装置，包括升降机构和驱动装置；升降机构包括一换向器和两个剪叉升降机构；换向器包括一输入轴和两个第一输出轴，两个第一输出轴均为丝杆且其螺纹方向相反设置；剪叉升降机构包括两组剪叉臂、一滚珠座，两组剪叉臂分布于第一输出轴的前后侧且联动，其朝向换向器的另一侧之间连接有滚珠座，并通过滚珠座和第一输出轴啮合实现升降动作；驱动装置与升降机构的换向器连接并提供动力。本升降装置可安装于AGV车体内部，通过换向器的丝杆传动，带动剪叉升降机构升降，降低了总安装高度，优化了布局，使前后两个升降机构的传动仅需一根传动轴，既解决了占用空间大的问题，又通过多个重复部件的使用降低了制造难度和成本。CN111891968ACN111891968A权利要求书1/1页1.一种用于AGV的升降装置，其特征在于，包括升降机构和驱动装置；所述升降机构包括一换向器和对称分布于换向器左右两侧的两个剪叉升降机构；所述换向器包括一输入轴和两个第一输出轴，两个第一输出轴分别设置于换向器的左右两侧面上且均与输入轴垂直设置，两个第一输出轴均为丝杆且其螺纹方向相反设置；每个所述剪叉升降机构包括两组剪叉臂、一滚珠座，两组所述剪叉臂对称分布于换向器的对应第一输出轴的前后两侧且相联动，两组剪叉臂的背向换向器的一侧在左右方向上相对换向器位置固定，两组剪叉臂的朝向换向器的另一侧之间连接有滚珠座，并通过滚珠座和换向器的对应第一输出轴啮合在左右方向上相对换向器可移动，从而实现升降动作，两个剪叉升降机构的滚珠座的螺纹方向相反设置；所述驱动装置与升降机构的换向器连接并提供动力。2.根据权利要求1所述的用于AGV的升降装置，其特征在于，所述剪叉升降机构的每组剪叉臂包括两根叉臂和一锁紧螺母，两根所述叉臂的中部通过锁紧螺母相铰接。3.根据权利要求2所述的用于AGV的升降装置，其特征在于，所述剪叉升降机构还包括四根安装轴、四个固定轴座、四个滚轮、四根导轨、一滚轮连接轴、一立式带座轴承；每根叉臂的背向换向器的一端通过一安装轴与一固定位置的固定座铰接，叉臂的朝向换向器的另一端安装有一滚轮，每个滚轮与一固定位置的导轨滑动配合，每根导轨与换向器的第一输出轴平行设置，两组剪叉臂的位于上方的相对应两根叉臂另一端的滚轮通过一滚轮连接轴相连接，两组剪叉臂的位于下方的相对应两根叉臂另一端的滚轮通过一滚珠座相连接，所述立式带座轴承与换向器的对应第一输出轴末端相配合且位置固定。4.根据权利要求1所述的用于AGV的升降装置，其特征在于，所述换向器的两个第一输出轴均与输入轴共面垂直或异面垂直设置。5.根据权利要求1~4任一项所述的用于AGV的升降装置，其特征在于，所述换向器为四轴换向器，换向器还包括一第二输出轴，所述输入轴和第二输出轴分别设置于换向器的前后两侧面上，输入轴与第二输出轴共轴或平行设置。6.根据权利要求1~4任一项所述的用于AGV的升降装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机、减速机，所述电机的输出轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与升降机构的换向器的输入轴连接。7.根据权利要求6所述的用于AGV的升降装置，其特征在于，所述减速机为L型减速机。8.根据权利要求6所述的用于AGV的升降装置，其特征在于，所述升降机构的数量为两个时，所述驱动装置还包括传动轴，所述减速机包括一输出轴和两个输出轴，减速机的一输出轴与一升降机构的换向器的输入轴连接，减速机的另一输出轴通过传动轴与另一升降机构的换向器的输入轴连接。9.根据权利要求8所述的用于AGV的升降装置，其特征在于，所述升降机构的数量大于两个时，除与减速机直联的升降机构外，其余升降机构的换向器之间分别通过传动轴传动。10.根据权利要求1~4、7~9任一项所述的用于AGV的升降装置，其特征在于，还包括底部支架和顶部盖板，所述升降机构安装于底部支架和顶部盖板之间，所述驱动装置安装于底部支架上。2CN111891968A说明书1/4页一种用于AGV的升降装置技术领域[0001]本发明属于升降装置技术领域，特别涉及一种用于AGV的升降装置。背景技术[00