一种升降装置及AGV搬运车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108751029A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810892318.3(22)申请日2018.08.07(71)申请人深圳市井智高科机器人有限公司地址518000广东省深圳市龙华新区观澜街道观澜大布巷社区观光路1301号银星科技大厦11楼(72)发明人彭银华夏仕平张凯(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人施志勇(51)Int.Cl.B66F7/10(2006.01)B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图6页(54)发明名称一种升降装置及AGV搬运车(57)摘要本发明涉及一种升降装置及AGV搬运车，属于物流自动化设备技术领域。一种升降装置，包括至少一组设于底座的丝杆机构，以及驱动丝杆机构转动的顶升旋转驱动机构；所述顶升旋转驱动机构包括固设于底座的顶升电机，与顶升电机的电机轴传动连接的顶升减速机，与顶升减速机的输出端传动连接的顶升齿轮，以及转动设于底座且与顶升齿轮啮合的顶升齿盘；所述丝杆机构包括转动设于底座的螺母座，以及与螺母座螺纹连接的丝杆；所述螺母座的外周或丝杆的外周设有与顶升齿盘啮合的传动齿。本升降装置结构简单，顶升物品时需要的驱动力矩小，并且运行平稳。CN108751029ACN108751029A权利要求书1/1页1.一种升降装置，其特征在于：包括至少一组设于底座的丝杆机构，以及驱动丝杆机构转动的顶升旋转驱动机构；所述顶升旋转驱动机构包括固设于底座的顶升电机，与顶升电机的电机轴传动连接的顶升减速机，与顶升减速机的输出端传动连接的顶升齿轮，以及转动设于底座且与顶升齿轮啮合的顶升齿盘；所述丝杆机构包括转动设于底座的螺母座，以及与螺母座螺纹连接的丝杆；所述螺母座的外周或丝杆的外周设有与顶升齿盘啮合的传动齿。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述丝杆机构的数量为2～8组。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：当丝杆机构的数量为两组时，所述底座设有两个用于活动安装丝杆下端的安装腔，底座位于两个安装腔中心连线的中间处设有用于安装顶升齿盘的转动轴；当丝杆机构的数量为四组时，所述底座设有四个呈矩形设置且用于活动安装丝杆下端的安装腔，所述底座位于四个安装腔形成的矩形的中心处设有用于安装顶升齿盘的转动轴；当丝杆机构的数量为3或5～8组时，所述底座设有数量与丝杆机构的数量相同且用于活动安装丝杆下端的安装腔，所述的安装腔呈正多边形设置，所述底座位于安装腔形成的正多边形的中心处设有用于安装顶升齿盘的转动轴。4.根据权利要求1～3任一项所述的升降装置，其特征在于：还包括旋转机构；所述的旋转机构包括与丝杆顶端或螺母座顶端固定连接的旋转齿盘承载盘，转动设于旋转齿盘承载盘的旋转齿盘，固设于旋转齿盘承载盘的旋转电机，与旋转电机的电机轴传动连接的旋转减速机，以及与旋转减速机的输出端传动连接且与旋转齿盘啮合的旋转齿轮。5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：所述旋转电机和旋转减速机均固设于旋转齿盘承载盘下端面；所述旋转齿盘承载盘设有用于安放所述旋转齿轮的安装孔。6.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：还包括固设于旋转齿盘上端面的顶盘。7.一种AGV搬运车，其特征在于：包括底盘，设于底盘上端的如权利要求1～6任一项所述的升降装置，以及设于底盘下端的驱动装置。8.根据权利要求7所述的AGV搬运车，其特征在于：所述驱动装置包括两个分别设于底盘左右两侧的驱动机构，以及设于底盘前端的前从动机构。9.根据权利要求8所述的AGV搬运车，其特征在于：所述驱动机构包括固设于底盘上端侧面的驱动安装座，沿底盘侧面方向且转动设于驱动安装座的驱动轮摇臂，设于驱动轮摇臂前端的驱动电机，设于驱动轮摇臂前端且与驱动电机的电机轴传动连接的驱动减速机，设于驱动轮摇臂前端且与驱动减速机的输出端传动连接的驱动轮，以及设于驱动轮摇臂后端的后从动轮；所述底盘的侧端后部设有用于安装后从动轮的后从动安装孔，侧端中部设有用于安装驱动电机、驱动减速机和驱动轮的安装缺口；所述驱动轮和后从动轮的下端面位于同一水平面。10.根据权利要求9所述的AGV搬运车，其特征在于：所述前从动机构包括固设于底盘上端前侧的从动安装座，垂直于底盘侧面方向且转动设于从动安装座的从动轮摇臂，以及两个分别设于从动轮摇臂左右两侧的前从动轮；所述底盘侧端前部设有用于安装前从动轮的前从动安装孔；所述驱动轮、后从动轮和两个前从动轮的下端面位于同一水平面。2CN108751029A说明书1/4页一种升降装置及AGV搬运车技术领域[0001]本发明涉及一种升降装置，以及采用了该升降装置的AGV搬运车，属于物流自动化设备技术领域。背景技术[0