一种用于自导航AGV小车的升降装置.pdf
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一种用于自导航AGV小车的升降装置.pdf
本发明公开了一种用于自导航AGV小车的升降装置,包括自导航车架体,所述自导航车架体的底端卡合有车架体移动滚轮,且自导航车架体的顶端焊接有升降台液压箱,所述升降台液压箱的一侧栓接有维修升降台底座,本发明的维修防护架的防护架转动门一侧设置有维修工具卡杆,维修工具卡杆可以卡合固定维修汽车时使用的部分工具,避免了维修工人来回上下升降台进行更换维修工具,更便于汽车的维修,本发明的自导航车架体底端设置有液压杆,当自导航AGV小车停在需要维修的车下面时,可以通过自导航车架体底端设置的液压杆将自导航车架体稳定牢固,防止维
一种用于AGV的升降装置.pdf
一种用于AGV的升降装置,包括升降机构和驱动装置;升降机构包括一换向器和两个剪叉升降机构;换向器包括一输入轴和两个第一输出轴,两个第一输出轴均为丝杆且其螺纹方向相反设置;剪叉升降机构包括两组剪叉臂、一滚珠座,两组剪叉臂分布于第一输出轴的前后侧且联动,其朝向换向器的另一侧之间连接有滚珠座,并通过滚珠座和第一输出轴啮合实现升降动作;驱动装置与升降机构的换向器连接并提供动力。本升降装置可安装于AGV车体内部,通过换向器的丝杆传动,带动剪叉升降机构升降,降低了总安装高度,优化了布局,使前后两个升降机构的传动仅需一
一种用于AGV小车的刹车装置.pdf
本发明公开了一种用于AGV小车的刹车装置,包括小车底座,所述小车底座为中空结构,且小车底座的下端固定连接有两个对称设置的滚轮,所述小车底座的上侧内壁上固定连接有两个对称设置的伸缩套杆,且两个伸缩套杆的下端均固定连接有摩擦片,两个所述摩擦片分别与两个滚轮匹配设置所述小车底座的底壁上设有与外部连通的通孔,且两个摩擦片均贯穿通孔设置,两个所述伸缩套杆之间固定连接有水平设置的伸缩装置,且伸缩装置的两端分别与伸缩套杆的侧壁固定连接。本发明摩擦片伸缩调节方便,便于AGV小车的刹车使用。
一种用于AGV小车的自动充电装置.pdf
本发明涉及一种用于AGV小车的自动充电装置,包括壳体、小车位置检测模块、充电口和充电口伸缩机构,所述小车位置检测模块安装在壳体上方,所述充电口和充电口伸缩机构安装在壳体内,所述充电口伸缩机构与充电口连接;当小车位置检测模块检测到小车进入充电位置后,所述充电口伸缩机构控制充电口从壳体内推出,从而使充电口与小车连接进行小车充电,当小车离开充电位置后,所述所述充电口伸缩机构控制充电口缩回到壳体内。与现有技术相比,本发明具有使小车在充电桩处进行自动充电,减少人员的操作,提高工作效率等优点。
一种AGV小车导航方法.pdf
本发明公开了一种种AGV小车导航方法,包括设置在地面上的金属带以及设置在小车上的检测组件,所述检测组件包括阵列设置的多个传感器,多个传感器分为多列并形成阵列组,每个阵列组均朝向小车移动方向排布,通过传感器的状态触发来检测小车和金属带的相对位置来进行小车状态控制;在小车移动时,每个传感器均工作并输出检测的状态;对所有传感器的输出状态进行状态积分;通过状态积分以及触发传感器的在阵列组中的位置进行轮控计算,控制小车的车轮运动方式实现姿态控制;实时的状态积分和姿态控制过程使小车沿金属带持续行走。本发明具有自动纠偏