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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109179255A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811132292.9(22)申请日2018.09.27(71)申请人广东飞库科技有限公司地址510000广东省广州市天河区车陂大岗路10号大岗工业区5栋全部(部位:5号楼第1层自编5106-5107-5108房)(仅限办公用途)(不可作厂房使用)(72)发明人陈观浩李飞谭庆杰(74)专利代理机构北京轻创知识产权代理有限公司11212代理人杨立曲璟秋(51)Int.Cl.B66F7/06(2006.01)B66F7/28(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图2页(54)发明名称一种用于AGV的顶升装置(57)摘要本发明涉及一种用于AGV的顶升装置,包括:底板、顶板、驱动装置、转动凸轮盘和多个伸缩臂组件;转动凸轮盘转动连接在底板上,驱动装置和转动凸轮盘传动连接以驱动其转动;伸缩臂组件的一端和底板铰接,伸缩臂组件的另一端和顶板铰接,伸缩臂组件的中部抵接在转动凸轮盘外周侧的凸轮面上,当转动凸轮盘转动时,推动伸缩臂组件伸缩以改变顶板和底板之间的间距;多个伸缩臂组件设置在转动凸轮盘的外周侧;通过本发明,实现了齿轮传动即可控制顶板相对于底板的顶升和回落动作,制造成本低,在顶板需要自锁的时候无需持续的动力供给,动力需求小,同时,顶升货物运行过程中动作平稳,使用寿命长。CN109179255ACN109179255A权利要求书1/1页1.一种用于AGV的顶升装置,其特征在于,包括:底板(4)、顶板(19)、驱动装置、转动凸轮盘(6)和多个伸缩臂组件;所述转动凸轮盘(6)转动连接在所述底板(4)上,所述驱动装置和所述转动凸轮盘(6)传动连接以驱动其转动;所述伸缩臂组件的一端和所述底板(4)铰接,所述伸缩臂组件的另一端和所述顶板(19)铰接,所述伸缩臂组件的中部抵接在所述转动凸轮盘(6)外周侧的凸轮面上,当所述转动凸轮盘(6)转动时,推动所述伸缩臂组件伸缩以改变顶板(19)和底板(4)之间的间距;多个所述伸缩臂组件设置在所述转动凸轮盘(6)的外周侧。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV的顶升装置,其特征在于,所述伸缩臂组件包括第一连杆(10)和第二连杆(12);所述第一连杆(10)和所述第二连杆(12)之间相互铰接,所述第一连杆(10)远离所述第二连杆(12)的一端铰接在所述底板(4)上,所述第二连杆(12)远离所述第一连杆(10)的一端铰接在所述顶板(19)上;所述第一连杆(10)和第二连杆(12)的连接处抵接在所述转动凸轮盘(6)外周侧的凸轮面上。3.根据权利要求2所述的一种用于AGV的顶升装置,其特征在于,伸缩臂组件还包括第一铰接座(8)和第二铰接座(14);所述第一铰接座(8)的下端固定在所述底板(4)上,所述第一铰接座(8)的上端和所述第一连杆(10)远离所述第二连杆(12)的一端铰接;所述第二铰接座(14)的上端固定在所述顶板(19)上,所述第二铰接座(14)下端和所述第二连杆(12)远离所述第一连杆(10)的一端铰接。4.根据权利要求2所述的一种用于AGV的顶升装置,其特征在于,伸缩臂组件还包括第三铰接座(15)和多个万向球头(16);所述第三铰接座(15)的一端和所述第一连杆(10)及所述第二连杆(12)的连接处铰接,所述第三铰接座(15)的另一端球铰接有多个所述万向球头(16),多个所述万向球头(16)均滚动抵接在所述转动凸轮盘(6)外周侧的凸轮面上。5.根据权利要求4所述的一种用于AGV的顶升装置,其特征在于,多个所述万向球头(16)圆心的连线和所述转动凸轮盘(6)的轴线平行。6.根据权利要求1所述的一种用于AGV的顶升装置,其特征在于,多个所述伸缩臂组件绕所述转动凸轮盘(6)的轴线环向均匀设置。7.根据权利要求1所述的一种用于AGV的顶升装置,其特征在于,所述驱动装置包括驱动电机(1)和电机座(3);所述电机座(3)固定在所述底板(4)的上表面,所述驱动电机(1)固定在所述电机座(3)上且其动力输出轴和所述转动凸轮盘(6)传动连接。8.根据权利要求7所述的一种用于AGV的顶升装置,其特征在于,还包括主动齿轮(2)和从动外齿圈(5);所述从动外齿圈(5)套设固定在所述转动凸轮盘(6)的外周侧,所述主动齿轮(2)固定连接在所述驱动电机(1)的动力输出轴上,所述主动齿轮(2)和所述从动外齿圈(5)啮合传动。9.根据权利要求1所述的一种用于AGV的顶升装置,其特征在于,所述转动凸轮盘(6)外周侧上向内凹陷设置有多个凹槽(20);多个所述凹槽(20)均为等截面柱形凹槽,多个所述凹槽(20)绕所述转动凸轮盘(6)的轴线均匀设置在所述转动凸轮盘(6)的外周侧。10.根据权利要