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一种大螺旋式AGV升降装置.pdf
2023-08-29
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一种大螺旋式AGV升降装置.pdf
本发明涉及AGV自动化运输领域，尤其涉及一种大螺旋式AGV升降装置。本发明公开了一种大螺旋式AGV升降装置，包括车架以及与车架相对应的底座，车架的上端中部设有贯穿孔，装置还包括4个对称设置的麦克拉姆轮，麦克拉姆轮一端均连接有旋转电机，旋转电机一侧均连接有蓄电池，底座上中部螺栓连接有固定板，固定板上设有顶圆台，顶圆台外表面从下至上套设有扁弹簧圈、输出齿轮、钢带、扁平弹簧，扁平弹簧的下端与钢带连接，固定板上还设有传动齿轮、举升旋转电机，传动齿轮与输出齿轮右侧啮合，传动齿轮右侧啮合有主动齿轮，主动齿轮中部贯穿设
2023-08-29
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一种用于AGV的升降装置.pdf
一种用于AGV的升降装置，包括升降机构和驱动装置；升降机构包括一换向器和两个剪叉升降机构；换向器包括一输入轴和两个第一输出轴，两个第一输出轴均为丝杆且其螺纹方向相反设置；剪叉升降机构包括两组剪叉臂、一滚珠座，两组剪叉臂分布于第一输出轴的前后侧且联动，其朝向换向器的另一侧之间连接有滚珠座，并通过滚珠座和第一输出轴啮合实现升降动作；驱动装置与升降机构的换向器连接并提供动力。本升降装置可安装于AGV车体内部，通过换向器的丝杆传动，带动剪叉升降机构升降，降低了总安装高度，优化了布局，使前后两个升降机构的传动仅需一
2023-10-25
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一种半自动螺旋式升降装置.pdf
本发明公开了一种半自动螺旋式升降装置，包括内置在混凝土路层内的安装箱，所述安装箱内设有三个升降体，所述安装箱内设有三个驱动臂；相邻的两个所述升降体的中间设有三个第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有主动齿轮，所述安装箱内还设有从动齿轮，所述安装箱内设第三转动轴；所述主动齿轮与所述从动齿轮的齿数相同。本发明通过安装箱将各个零部件集中在一起，并将安装箱内嵌到混凝土路层内，避免了分散安装存在的不牢固的问题，同时升降体采用三角分布的方式一方面实现了阻碍车辆的通行，另一方面与三个驱动臂相配合，实现了三个升降柱的同步升
2023-08-29
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一种升降装置及AGV搬运车.pdf
本发明涉及一种升降装置及AGV搬运车，属于物流自动化设备技术领域。一种升降装置，包括至少一组设于底座的丝杆机构，以及驱动丝杆机构转动的顶升旋转驱动机构；所述顶升旋转驱动机构包括固设于底座的顶升电机，与顶升电机的电机轴传动连接的顶升减速机，与顶升减速机的输出端传动连接的顶升齿轮，以及转动设于底座且与顶升齿轮啮合的顶升齿盘；所述丝杆机构包括转动设于底座的螺母座，以及与螺母座螺纹连接的丝杆；所述螺母座的外周或丝杆的外周设有与顶升齿盘啮合的传动齿。本升降装置结构简单，顶升物品时需要的驱动力矩小，并且运行平稳。
2023-08-30
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升降螺旋式进料装置.pdf
升降螺旋式进料装置，涉及污泥的处理。设有进料输送机、料斗、进料电机、螺旋升降器、升降杆、螺旋滑道、下降限位轴套、下降限位开关、上升限位开关、上限限位轴套；进料输送机的物料出口设于料斗的上方，料斗设于炉体的顶部开口，螺旋升降器与电机连接，升降杆的上部为丝杆,丝杆与螺旋升降器啮合，螺旋滑道设在升降杆的下部，下降限位轴套、下降限位开关和上升限位开关设在升降杆的上部，上限限位轴套设在丝杆底部与螺旋滑道之间。可确保物料不破碎，在炉膛内均匀分布，提高进料的效率，且提高通风效果。
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