一种回转支承、旋转顶升机构以及AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112324798A(43)申请公布日2021.02.05(21)申请号202011157494.6B66F9/075(2006.01)(22)申请日2020.10.26(71)申请人湖南中谷信息技术有限公司地址410000湖南省长沙市高新开发区尖山路39号长沙中电软件园总部大楼6楼601室(72)发明人高定湘李焕金(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人邓建辉(51)Int.Cl.F16C19/54(2006.01)F16C33/58(2006.01)F16C33/78(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图3页(54)发明名称一种回转支承、旋转顶升机构以及AGV小车(57)摘要本发明公开了一种回转支承以及设置有该回转支承的旋转顶升结构和AGV小车，具体的，回转支承内齿圈和外齿圈均能够相对中间支承圈独立转动，并分别与对应结构组件进行啮合连接或啮合传动，进而形成便于使用的三层组装结构，而设置有上述回转支承旋的转顶升机构则能够通过转动第二电机而控制整个回转支承和工作平台的升降动作，通过转动第一电机即可实现工作平台的转动控制，整个机构的结构简单且操作方便，同时，配备设置有上述回转支承的旋转顶升机构的AGV小车不仅能够便于对工作平台进行旋转和升降控制，还能够大大简化整个小车的组成结构，在高效完成运输作业的同时提高其工作时间和工作强度。CN112324798ACN112324798A权利要求书1/1页1.一种回转支承，其特征在于，包括：中间支承圈；内齿圈，转动设置在所述中间支承圈的内侧，所述内齿圈的内侧设置有第一啮合齿；外齿圈，转动设置在所述中间支承圈的外侧，所述外齿圈的外侧设置有第二啮合齿。2.根据权利要求1所述的回转支承，其特征在于，所述中间支承圈的内侧设置有用于安装所述内齿圈的第一安装腔，所述中间支承圈的外侧设置有用于安装所述外齿圈的第二安装腔，所述中间支承圈通过所述第一安装腔和所述第二安装腔形成的截面为工字型。3.根据权利要求2所述的回转支承，其特征在于，所述中间支承圈于所述第一安装腔相对的两个平面上设置有第一滚道，所述内齿圈对应所述第一滚道设置有第一配位滚道，所述第一滚道和所述第一配位滚道内配合安装有第一滚动结构。4.根据权利要求3所述的回转支承，其特征在于，所述第一滚动结构包括第一安装环以及多个第一滚珠，所述第一安装环适配安装在所述第一滚道和所述第一配位滚道之间，且所述第一安装环对应所述第一滚珠周向均匀设置有多个第一安装位，多个所述第一滚珠通过所述第一安装位间隔分布在所述第一滚道和所述第一配位滚道内。5.根据权利要求4所述的回转支承，其特征在于，所述内齿圈位于所述第一安装腔外的部分延伸于所述第一安装腔的两侧，并且所述内齿圈延伸于所述第一安装腔的两侧的部分与所述中间支承圈之间均设置有第一密封结构。6.根据权利要求2所述的回转支承，其特征在于，所述中间支承圈于所述第二安装腔相对的两个平面上设置有第二滚道，所述外齿圈对应所述第二滚道设置有第二配位滚道，所述第二滚道和所述第二配位滚道内配合安装有第二滚动结构。7.根据权利要求6所述的回转支承，其特征在于，所述第二滚动结构包括第二安装环以及多个第二滚珠，所述第二安装环适配安装在所述第二滚道和所述第二配位滚道之间，且所述第二安装环对应所述第二滚珠周向均匀设置有多个第二安装位，多个所述第二滚珠通过所述第二安装位间隔分布在所述第二滚道和所述第二配位滚道内。8.根据权利要求7所述的回转支承，其特征在于，所述外齿圈位于所述第二安装腔外的部分延伸于所述第二安装腔的两侧，并且所述外齿圈延伸于所述第二安装腔的两侧的部分与所述中间支承圈之间均设置有第二密封结构。9.一种旋转顶升机构，其特征在于，设置有工作平台、第一电机、第二电机、多个传动组件以及权利要求1至8任一项所述的回转支承，所述工作平台连接所述内齿圈，所述第一电机设置在所述回转支承的内侧并与所述内齿圈啮合传动，所述第二电机设置在所述回转支承的外侧并与所述外齿圈啮合传动，多个所述传动组件预设在所述回转支承的外侧并与所述外齿圈传动连接，所述第一电机、所述第二电机均与所述回转支承保持相对固定。10.一种AGV小车，其特征在于，包括小车主体，所述小车主体上设置有权利要求9所述的旋转顶升机构。2CN112324798A说明书1/7页一种回转支承、旋转顶升机构以及AGV小车技术领域[0001]本发明涉及一种转运设备，特别涉及一种回转支承以及设置有该回转支承的旋转顶升结构和AGV小车。背景技术[0002]AGV小车又称无人搬运车、自动导航车或激光导航车，其上装备有电磁或光学等自动牵引装置，能够保障系统在不需要人工引