一种AGV小车的顶升机构及AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108275620A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201810073826.9(22)申请日2018.01.25(71)申请人苏州元谋智能机器人系统有限公司地址215000江苏省苏州市工业园区星湖街328号创意产业园6-701、702单元(72)发明人戴军王宏军(74)专利代理机构苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)32257代理人李广(51)Int.Cl.B66F9/065(2006.01)B66F9/12(2006.01)B66F7/14(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图4页(54)发明名称一种AGV小车的顶升机构及AGV小车(57)摘要本申请提供一种AGV小车的顶升机构及AGV小车，它包括，基座，所述的基座上安装有驱动单元和多个丝杆传动机构，所述的丝杆传动机构包括固定在所述的基座上的固定座、安装在所述的固定座上的丝杆螺母机构，所述的丝杆螺母机构包括沿上下方向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母，所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相对所述的固定座上下移动，所述的丝杆上套设有随动带轮、所述的随动带轮与所述的螺母固定连接，多个所述的丝杆的上端部固定有一托盘，所述的驱动单元包括主动带轮、用于驱动所述的主动带轮转动的电机组件，所述的主动带轮与多个所述的随动带轮通过同步带相传动连接。CN108275620ACN108275620A权利要求书1/1页1.一种AGV小车的顶升机构，其特征在于，它包括，基座，所述的基座上安装有驱动单元和多个丝杆传动机构，所述的丝杆传动机构包括固定在所述的基座上的固定座、安装在所述的固定座上的丝杆螺母机构，所述的丝杆螺母机构包括沿上下方向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母，所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相对所述的固定座上下移动，所述的丝杆上套设有随动带轮、所述的随动带轮与所述的螺母固定连接，多个所述的丝杆的上端部固定有一托盘，所述的驱动单元包括主动带轮、用于驱动所述的主动带轮转动的电机组件，所述的主动带轮与多个所述的随动带轮通过同步带相传动连接。2.如权利要求1所述的AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述的丝杆传动机构还包括套设在所述的螺母上的带轮连接件，带轮连接件的内孔与螺母的外圆面配合，所述的随动带轮通过所述的带轮连接件与所述的螺母固定连接，所述的带轮连接件的上端部与随动带轮固定连接，所述的带轮连接件的下端部与所述螺母固定连接。3.如权利要求2所述的AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述的丝杆传动机构还包括深沟球轴承、圆锥滚子轴承、下支撑盘、下底座，所述深沟球轴承嵌套在所述带轮连接件上，所述的深沟球轴承位于所述的带轮连接件与所述的固定座的侧壁之间；所述圆锥滚子轴承套设在所述的丝杆上且位于所述的螺母下侧；所述的下支撑盘具有大端、位于大端下侧的小端，所述的下支撑盘的大端嵌套在螺母的底部的大端外侧，所述的下支撑盘的小端与圆锥滚子轴承内圈嵌套，所述的下支撑盘的小端位于所述的丝杆与圆锥滚子轴承之间；所述的下底座固定安装在所述的固定座的底部，且套设在所述的丝杆上，所述的下底座的上表面具有一向上凸起的凸环，所述的凸环的内侧与圆锥滚子轴承外圈嵌套。4.如权利要求1所述的AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述的基座上还设置有多个惰轮，多个惰轮包括靠近所述的随动带轮的多个第一惰轮和靠近所述主动带轮的第二惰轮，所述的同步带的内侧面与所述的随动带轮和主动带轮相啮合，所述的同步带的外侧面与所述的惰轮相抵触。5.如权利要求4所述的AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述的第一惰轮固定在所述的基座上，所述的第二惰轮可移动的设置在所述的基座，所述的基座上还设置有用于调节所述的第二惰轮位置的旋拧螺钉。6.如权利要求1所述的AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述的电机组件包括电机、一级同步带机构、用于调节电机速度的二级减速器、输出轴和制动器，所述的输出轴用于驱动所述的主动带轮，所述的制动器用于在断电时将电机制动。7.如权利要求1所述的AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述的托盘下还设置有一托盘支撑架及多个支撑架连接件，所述的托盘支撑架上侧与所述托盘固定连接，所述的托盘支撑架下侧固定连接多个支撑架连接件，所述的托盘支撑架与所述的支撑架连接件之间设置有缓冲垫，多个所述的支撑架连接件分别固定在丝杆的上端部。8.如权利要求1所述的AGV小车的顶升机构，其特征在于，所述的顶升机构包括4个所述的丝杆传动机构，4个所述的丝杆传动机构分别设置在顶升机构的四个边角处。9.一种包括权利要求1～8任一项所述的顶升机构的AGV小车，其特征在于：所述的基座固定在所述的AGV小车的车体上。2CN108275620A说明书1/5页一种AG