一种旋转顶升机构及包含该旋转顶升机构的潜伏式AGV.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911809A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910060124.1(22)申请日2019.01.22(71)申请人福建（泉州）哈工大工程技术研究院地址362000福建省泉州市丰泽区软件园9号楼(72)发明人陈俊宏李瑞峰梁凤顺王志斌陈灵杰李振宏(74)专利代理机构泉州市博一专利事务所35213代理人方传榜郑庭山(51)Int.Cl.B66F7/14(2006.01)B66F9/065(2006.01)B66F17/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种旋转顶升机构及包含该旋转顶升机构的潜伏式AGV(57)摘要一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本发明还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本发明在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。CN109911809ACN109911809A权利要求书1/1页1.一种旋转顶升机构，其特征在于：包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，所述薄齿轮固定连接于所述丝杆底部，所述丝杆的中上部配合连接一个所述丝杆螺母，所述滑移齿轮固定于所述丝杆螺母上，所述顶升板固定于所述滑移齿轮的顶部，所述旋转电机的输出轴连接一个所述旋转齿轮，该旋转齿轮与所述滑移齿轮啮合，所述升降电机的输出轴连接一个升降齿轮，所述升降齿轮与所述薄齿轮啮合，所述旋转电机转动带动顶升板转动时，所述升降电机反向转动，以抵消所述丝杆螺母的上下运动。2.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于：还包括支座及轴承，所述支座固定于一底板上，所述丝杆的中下部通过轴承过渡连接于所述支座上。3.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于：所述滑移齿轮固定套设在所述丝杆螺母的外表壁上，该滑移齿轮的顶端高于所述丝杆的顶端。4.如权利要求1所述的一种旋转顶升机构，其特征在于：所述丝杆为中空丝杆。5.一种潜伏式AGV，其特征在于：包含如权利要求1所述一种旋转顶升机构，还包括底板、驱动轮系和万向轮，所述底板的左右两侧分别对称连接有一套所述驱动轮系，所述旋转顶升机构设于所述底板上，该底板底部还设有复数个所述万向轮。6.如权利要求5所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：所述驱动轮系与所述底板之间通过悬架柔性连接。7.如权利要求5所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：所述旋转顶升机构外部还罩设有一个壳体，所述壳体的顶端开设有一个与所述顶升板相适配的通孔。8.如权利要求7所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：还包括碰撞开关、超声波雷达、激光雷达和红外避障模块，所述壳体的前后两端都布置所述碰撞开关和所述超声波雷达，所述激光雷达固定于所述底板前部，所述壳体的前端对应开设有一个开口槽，所述红外避障模块固定于所述壳体的后端。9.如权利要求7所述的一种潜伏式AGV，其特征在于：所述壳体的后端还固定有一个显示屏。2CN109911809A说明书1/3页一种旋转顶升机构及包含该旋转顶升机构的潜伏式AGV技术领域[0001]本发明涉及一种自动化输送装置，更具体地说是指一种旋转顶升机构及包含该旋转顶升机构的潜伏式AGV。背景技术[0002]据资料统计，在许多产品生产的整个过程中，仅仅有5%的时间是用于加工和制造，剩余的95%都用于储存、装卸、等待加工和输送。在美国，直接劳动成本所占比例不足生产成本的10%，且这一比例还在不断下降，而储存、运输所占的费用却占生产成本的40%。因此，目前世界各工业强国普遍把改造物流结构、降低物流成本作为企业在竞争中取胜的重要措施，为适应现代生产的需要，物流正在向着现代化的方向发展。自动导引AGV适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，在各国的许多行业都得到广泛的应用。目前，在我国某些汽车、烟草行业，AGV已投入使用，并取得了良好的经济效益。[0003]潜伏式AGV的工况一般是AGV驶入料车底部，将料车顶起运输，一般料车的体积较大，重量较重。目前常见的顶升式AGV，仅具有顶升一个运动自由度，当AGV将料车顶起后，AGV与料车的相对位置即固定。当AGV需要通过狭窄巷道或者其他空间受限的场合时