一种AGV小车的顶升牵引机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108790639A(43)申请公布日2018.11.13(21)申请号201810578993.9(22)申请日2018.06.07(71)申请人斯坦德机器人（深圳）有限公司地址518000广东省深圳市宝安区西乡街道航空路泰华梧桐岛9B栋6层(72)发明人覃文飞杨佳(74)专利代理机构深圳市精英专利事务所44242代理人冯筠(51)Int.Cl.B60D1/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种AGV小车的顶升牵引机构(57)摘要本发明涉及一种AGV小车的顶升牵引机构，包括AGV本体，设于AGV本体上侧的料车机构，及设于AGV本体与料车机构之间的顶升牵引机构；所述顶升牵引机构包括设置于AGV本体上端的顶升组件，及设置于顶升组件动力输出端且与料车机构传动联接的牵引组件。本发明AGV本体与料车机构之间设置顶升牵引机构，以使AGV本体受到向下的弹力，加大AGV本体与地面的压力，从而增加AGV本体驱动轮与地面的摩擦力。同时，由于AGV本体受到了向下的弹力，料车机构就自然会受到向上的弹力，这样能减少料车机构与地面的摩擦力。本发明提高AGV小车的顶升牵引能力，实现节能环保，同时也降低成本。CN108790639ACN108790639A权利要求书1/1页1.一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，包括AGV本体，设于AGV本体上侧的料车机构，及设于AGV本体与料车机构之间的顶升牵引机构；所述顶升牵引机构包括设置于AGV本体上端的顶升组件，及设置于顶升组件动力输出端且与料车机构传动联接的牵引组件。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，所述顶升组件包括第一连杆，第二连杆；所述第一连杆、第二连杆上端设有托台，且托台均与第一连杆、第二连杆铰接；所述第一连杆、第二连杆下端与AGV本体铰接；所述第一连杆与设有的顶升动力件传动联接。3.根据权利要求2所述的一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，所述第一连杆于托台的铰接点与第二连杆于AGV本体的铰接点的连线、第二连杆于托台的铰接点与第一连杆于AGV本体的铰接点的连线、第一连杆和第二连杆于AGV本体的铰接点连线、及第一连杆和第二连杆于托台的铰接点连线形成平行四边形。4.根据权利要求2所述的一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，所述第一连杆与第二连杆交叉设置，且于交叉处铰接。5.根据权利要求2所述的一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，所述第一连杆与托台联接的一端为滑动联接；所述第二连杆与AGV本体联接的一端为滑动联接；所述第一连杆近于托台一端与所述顶升动力件铰接。6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，所述牵引组件包括固定于顶升组件的导向柱，滑动联接于导向柱外侧的导向套；所述导向柱与导向套之间设有弹簧；所述料车机构设有与导向套相配合的定位套。7.根据权利要求6所述的一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，所述导向套设有凹腔；所述导向柱滑动联接于凹腔内；所述弹簧一端止抵于凹腔底部，另一端止抵于导向柱。8.根据权利要求7所述的一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，所述导向套内壁设有限位槽；所述导向柱外侧设有限位块；所述限位块与限位槽滑动联接。9.根据权利要求7所述的一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，所述导向柱近于凹腔的一端设有凹孔；所述所述弹簧一端止抵于凹腔底部，另一端止抵于凹孔底部。10.根据权利要求6所述的一种AGV小车的顶升牵引机构，其特征在于，所述定位套设有锥形孔；所述导向套设有与锥形孔匹配的锥形部。2CN108790639A说明书1/3页一种AGV小车的顶升牵引机构技术领域[0001]本发明涉及机器人，更具体地说是指一种AGV小车的顶升牵引机构。背景技术[0002]在AGV/移动机器人领域，AGV在顶升牵引料车时，为了保证AGV驱动轮与地面的摩擦力都会在AGV上增加配重，从而增加驱动轮与地面的压力。这种增加配重的做法增加了AGV运行需要的功耗增加，对使用电池作为电源的AGV来说，为保证AGV的续航能力，又需要增大电池容量。这样AGV不仅不节能，成本也进而增加。为解决这个问题，需要设计一款新型顶升牵引机构，保证AGV不需要增加配置的情况也能实现料车的牵引，让AGV功耗降低，成本降低。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种AGV小车的顶升牵引机构。[0004]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：[0005]一种AGV小车的顶升牵引机构，包括AGV本体，设于AGV本体上侧的料车机构，及设于AGV本体与料车机构之间的顶升牵引机构；所述顶升牵引机构包括设置于AGV本体上端的顶升组件，及设