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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112474946A(43)申请公布日2021.03.12(21)申请号202011363421.2(22)申请日2020.11.27(71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所地址110016辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号(72)发明人荣胜波张丽妮朱军张环宇史勃黄益泽沙禹威(74)专利代理机构沈阳科苑专利商标代理有限公司21002代理人王倩(51)Int.Cl.B21D11/14(2006.01)B21D11/22(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称高强度型材双曲成形装置及其控制方法(57)摘要本发明涉及型材加工成形装置,具体地说是高强度型材双曲成形装置及其控制方法,压紧油缸固定在压紧油缸立架上,压紧油缸活塞杆的一端与压紧油缸的活塞相连,另一端与上胎具的一端连接,下胎具的一端安装于下支撑台上,下胎具的另一端与上胎具的一端分别加工有与型材外形相匹配的槽型;旋转内圈的一端转动安装于轴承座内,另一端安装有夹具,型材的一端通过夹具夹紧,另一端穿过旋转内圈后位于上胎具与下胎具之间;伸缩油缸活塞杆的一端与伸缩油缸的活塞连接,另一端连接有齿条,齿条位于旋转内圈另一端的下方,旋转内圈另一端的外表面设有与齿条啮合的齿形结构。本发明结构简单,能实现型材的快速双曲成形,大大提高成形的效率和成材率。CN112474946ACN112474946A权利要求书1/2页1.一种高强度型材双曲成形装置,其特征在于:包括框架本体(1)、压紧油缸立架(2)、压紧油缸(3)、上胎具(5)、下胎具(6)、下支撑台(7)、轴承座(8)、旋转内圈(10)、夹具(11)、齿条(12)及伸缩油缸(14),其中压紧油缸立架(2)、下支撑台(7)、轴承座(8)及伸缩油缸(14)分别安装于框架本体(1)上,所述压紧油缸(3)固定在压紧油缸立架(2)上,压紧油缸活塞杆(4)的一端与该压紧油缸(3)的活塞相连,另一端与所述上胎具(5)的一端连接,所述下胎具(6)的一端安装于下支撑台(7)上,该下胎具(6)的另一端与所述上胎具(5)的一端分别加工有与待成形型材(16)外形相匹配的槽型;所述旋转内圈(10)的一端转动安装于轴承座(8)内,另一端安装有夹具(11),待成形的所述型材(16)的一端通过夹具(11)夹紧,另一端穿过旋转内圈(10)后位于所述上胎具(5)与下胎具(6)之间;伸缩油缸活塞杆(15)的一端与所述伸缩油缸(14)的活塞连接,所述伸缩油缸活塞杆(15)的另一端连接有齿条(12),该齿条(12)位于所述旋转内圈(10)另一端的下方,所述旋转内圈(10)另一端的外表面设有与齿条(12)啮合的齿形结构,所述齿条(12)通过伸缩油缸(14)驱动沿伸缩油缸(14)的轴向移动,通过与所述旋转内圈(10)上的齿形结构啮合,带动所述旋转内圈(10)转动,进而通过所述夹具(11)带动型材(16)随旋转内圈(10)转动;所述压紧油缸(3)驱动上胎具(5)下压,与所述下胎具(6)共同压紧型材(16)。2.根据权利要求1所述的高强度型材双曲成形装置,其特征在于:所述框架本体(1)上开设有燕尾槽,所述齿条(12)底部设有燕尾滑块(17),该燕尾滑块(17)容置于所述燕尾槽内。3.根据权利要求1所述的高强度型材双曲成形装置,其特征在于:所述旋转内圈(10)的一端通过滚动轴承(9)与轴承座(8)转动连接,该旋转内圈(10)外伸于所述轴承座(8)的另一端为实心圆盘,所述实心圆盘的中间沿轴向开设有与型材(16)最大尺寸相对应、供型材(16)通过的通槽,所述夹具(11)固定于旋转内圈(10)的实心圆盘上。4.根据权利要求3所述的高强度型材双曲成形装置,其特征在于:所述滚动轴承(9)的内圈与旋转内圈(10)之间为过盈配合。5.根据权利要求1所述的高强度型材双曲成形装置,其特征在于:所述框架本体(1)上安装有光栅尺(13),该光栅尺(13)的定尺固接在框架本体(1)上,所述光栅尺(13)的动块安装于齿条(12)上,随所述齿条(12)移动。6.根据权利要求1所述的高强度型材双曲成形装置,其特征在于:所述压紧油缸(3)垂直安装于压紧油缸立架(2)上,所述压紧油缸活塞杆(4)通过压紧油缸(3)的驱动沿压紧油缸(3)的轴向上下移动。7.一种权利要求1至6任一权利要求所述高强度型材双曲成形装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:控制压紧油缸动作:通过控制电磁阀驱动压紧油缸(3)落下,当检测压紧油缸(3)压紧到位的光电开关有信号后,继续保持电磁阀得电,始终使压紧油缸(3)压紧型材(16)使其不发生移动;控制伸缩油缸动作:通过PID算法控制模拟量输出给比例伺服电磁阀控制信号,通过比