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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108838692A(43)申请公布日2018.11.20(21)申请号201811063177.0(22)申请日2018.09.12(71)申请人青岛正沃机械设备科技有限公司地址266109山东省青岛市城阳区双元路棘洪滩段100号(72)发明人袁威段智宁卢展晓李岩(74)专利代理机构青岛清泰联信知识产权代理有限公司37256代理人刘雁君(51)Int.Cl.B23Q1/01(2006.01)B23Q1/25(2006.01)B23Q3/06(2006.01)B23Q3/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称长型材加工装置及其控制方法(57)摘要本发明提出一种长型材加工装置及其控制方法,其中,长型材加工装置包括可对长型材加工的机床,可支撑机床的支撑架,可支撑长型材的固定台,以及控制器,支撑架上固定设置有直线导轨,机床与直线导轨连接,以沿直线导轨往复移动,固定台固定设置于直线导轨的侧方;机床及直线导轨均为沿直线方向并排设置的多个,多个机床与多个直线导轨一一对应连接,每个直线导轨上均设置有可带动机床移动的动力组件;控制器与动力组件及机床均电性连接,以控制动力组件及机床的运动;控制方法应用上述长型材加工装置实现对长型材的加工。本发明能够减小对长型材加工时的加工行程。CN108838692ACN108838692A权利要求书1/2页1.一种长型材加工装置,包括可对长型材加工的机床(1),以及可支撑机床(1)的支撑架(2),其特征在于:还包括可支撑长型材的固定台(3),支撑架(2)上固定设置有直线导轨(4),机床(1)与直线导轨(4)连接,以沿直线导轨(4)往复移动,固定台(3)固定设置于直线导轨(4)的侧方;机床(1)及直线导轨(4)均为沿直线方向并排设置的多个,多个机床(1)与多个直线导轨(4)一一对应连接,每个直线导轨(4)上均设置有可带动机床移动的动力组件(5);还包括控制器(6),控制器(6)与动力组件(5)及机床(1)均电性连接,以控制动力组件(5)及机床(1)的运动。2.根据权利要求1所述的长型材加工装置,其特征在于:存在至少一个所述控制器(6),其电性连接两个所述机床(1)。3.根据权利要求2所述的长型材加工装置,其特征在于:所述机床(1)为两个,所述控制器(6)为一个。4.根据权利要求1-3中任一项所述的长型材加工装置,其特征在于:所述动力组件(5)包括丝杠及第一电机,所述直线导轨(4)具有导轨部及滑块部,滑块部与导轨部连接,以沿导轨部往复移动,滑块部与所述机床(1)固定连接,以与机床(1)同步移动,丝杠与导轨部平行,丝杠可转动设置于导轨部上,丝杠与滑块部通过丝杠副连接,第一电机与丝杠连接,以带动丝杠转动。5.根据权利要求1-3中任一项所述的长型材加工装置,其特征在于:所述动力组件(5)包括齿条(7)、齿轮及第二电机(8),所述直线导轨(4)具有导轨部及滑块部,滑块部与导轨部连接,以沿导轨部往复移动,滑块部与机床(1)固定连接,以与机床(1)同步移动,齿条(7)与导轨部平行,齿条(7)固定设置于导轨部的侧方,齿轮可转动连接于所述机床(1)上,齿轮与齿条(7)啮合,以通过转动带动机床(1)沿齿条往复移动,第二电机(8)固定设置于机床(1)上,第二电机(8)的动力输出端与齿轮连接,以驱动齿轮转动。6.根据权利要求5所述的长型材加工装置,其特征在于:所述齿条(7)及所述齿轮均设置于所述机床(1)的下方,齿条(7)具有多个齿部,在导轨部的宽度方向上,齿条(7)的齿部朝向所述导轨部的侧方。7.根据权利要求1-3中任一项所述的长型材加工装置,其特征在于:所述直线导轨(4)位于所述机床(1)的下方。8.根据权利要求1-3中任一项所述的长型材加工装置,其特征在于:所述固定台(3)的顶部具有可支撑长型材的支撑平面,支撑平面上设置有可夹紧长型的夹紧组件(9),夹紧组件(9)包括固定块(10)、夹块(11)及气缸(12),固定块(10)与固定台(3)固定连接,夹块(11)与固定块(10)间隔设置,气缸(12)的动力输出端与夹块(11)固定连接,以带动夹块(11)做靠近及远离固定块(10)的直线往复移动,所述控制器(6)与气缸(12)电性连接,以控制气缸(12)的动力输出。9.根据权利要求8所述的长型材加工装置,其特征在于:所述夹紧组件(9)为多个,多个夹紧组件(9)沿所述直线导轨(4)的长度方向间隔设置。10.一种控制方法,应用如权利要求1-8中任一项所述的长型材加工装置,其特征在于,包括以下步骤:根据待加工长型材的尺寸控制机床(1)沿直线导轨(4)移动至各自预设的加工位置;2CN108838692A权利要求书2/2页获取各机床(1