无人驾驶卡车智能拖挂对接系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113212080A(43)申请公布日2021.08.06(21)申请号202110652022.6(22)申请日2021.06.11(71)申请人扬州富沃特工程机械制造有限公司地址225000江苏省扬州市邗江区甘泉街道双塘工业园86号(72)发明人谈长稳(74)专利代理机构安徽廿一知识产权代理事务所(普通合伙)34216代理人马莹莹(51)Int.Cl.B60D1/24(2006.01)B60D1/58(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称无人驾驶卡车智能拖挂对接系统(57)摘要本发明公开了无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，包括拖架，所述拖架上表面转动连接有内螺纹环，内螺纹环的内壁啮合有螺纹杆，内螺纹环的外壁固定连接有刹车盘，螺纹杆的右端固定连接有弓形板，弓形板的左侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端固定连接有刹车架，刹车架内侧左右表面均固定连接有刹车片，拖架上表面固定连接有润滑囊，润滑囊的顶部固定连接有棉垫，通过内螺纹环、刹车盘的配合使用，螺纹杆受到瞬时拉力时，刹车盘发生转动，同时刹车片对刹车盘进行摩擦，起到抑制刹车盘转动的作用，即对螺纹杆收到的瞬时拉力进行缓冲，再通过螺纹杆与棉垫的摩擦作用，对螺纹杆表面涂抹润滑油，防止螺纹杆与内螺纹环发生卡死，提高装置的可靠性。CN113212080ACN113212080A权利要求书1/1页1.无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，包括拖架（1），其特征在于：所述拖架（1）上表面转动连接有内螺纹环（2），内螺纹环（2）的内壁啮合有螺纹杆（3），内螺纹环（2）的外壁固定连接有刹车盘（4），螺纹杆（3）的左端固定连接有万向节（5），螺纹杆（3）的右端固定连接有弓形板（6），弓形板（6）的左侧固定连接有伸缩杆（7），伸缩杆（7）的另一端固定连接有刹车架（8），刹车架（8）内侧的左右表面均固定连接有刹车片（9），伸缩杆（7）套接有第一弹簧（10），拖架（1）的上表面固定连接有挡板（11），拖架（1）左侧固定连接有L形杆（12），L形杆（12）的另一端滑动连接有固定架（13），固定架（13）的底部固定连接有转向盘（14），转向盘（14）的底部转动连接有牵引架（15），固定架（13）顶部开设有滑槽（16），滑槽（16）顶部滑动连接有滑块（17），滑块（17）的一侧面固定连接有第二弹簧（18），第二弹簧（18）的另一端固定连接在滑槽（16）的端面上，滑槽（16）两端的顶部均固定连接有限位块（19），转向盘（14）的轴心处固定连接有拉杆（20），拖架（1）的上表面固定连接有润滑囊（21），润滑囊（21）的顶部固定连接有棉垫（22），润滑囊（21）的右侧面抵接有压板（23），拖架（1）的上表面固定连接有导向块（24）。2.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述刹车架（8）呈凹字形，刹车盘（4）的边缘滑动连接刹车架（8）的内侧，刹车片（9）滑动连接在刹车盘（4）的两侧面。3.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述第一弹簧（10）的两端分别固定连接在弓形板（6）的左侧面和挡板（11）的右侧面。4.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述挡板（11）的侧面开设有通孔，伸缩杆（7）活动连接在挡板（11）侧面的通孔内。5.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述挡板（11）的中心位置开设有避让孔，螺纹杆（3）活动连接在挡板（11）中心处避让孔内，棉垫（22）固定连接在挡板（11）中心避让孔的内壁上。6.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述润滑囊（21）的顶部通过导液管与棉垫（22）固定连接。7.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述压板（23）远离润滑囊（21）的一端固定连接在弓形板（6）的底部。8.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述L形杆（12）的左端滑动连接在滑槽（16）的顶部。9.根据权利要求1所述的无人驾驶卡车智能拖挂对接系统，其特征在于：所述导向块（24）呈U字形，螺纹杆（3）滑动连接在导向块（24）的内侧。2CN113212080A说明书1/4页无人驾驶卡车智能拖挂对接系统技术领域[0001]本发明涉及卡车拖挂技术领域，具体涉及无人驾驶卡车智能拖挂对接系统。背景技术[0002]卡车拖挂指牵引车与车厢相互连接的装置，根据连接方式的不同，可以将拖挂车分为全挂车和半挂车两类，半挂车指拖箱前部重量需要施加在牵引车的后部，全挂车指牵引车通过拖挂装置与车厢连接在一起，在竖直方向不承担车厢的重量。[0003]例如专利号CN1105