一种无人驾驶卡车.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115071828A(43)申请公布日2022.09.20(21)申请号202210660706.5(22)申请日2022.06.13(71)申请人东风柳州汽车有限公司地址545005广西壮族自治区柳州市屏山大道286号(72)发明人尹中保许家毅梁培钊周文陆增俊栗广生周志斌(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202专利代理师刘慧丽(51)Int.Cl.B62D21/09(2006.01)B60R16/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种无人驾驶卡车(57)摘要本发明涉及车辆技术领域，公开了一种无人驾驶卡车，其包括车架纵梁、控制箱及连接结构，控制箱通过连接结构安装在车架纵梁上，控制箱内部可以放置控制元件、仪表和线路等元器件，控制箱连接面上设有用于走线的进线口及出线口。本发明将控制箱集成布置于无人驾驶卡车的车架纵梁上，有效地解决了车辆底盘下各控制元器件分布紧凑无序的技术问题，节省了车辆底盘的布置空间，并减轻了车辆零部件的重量。CN115071828ACN115071828A权利要求书1/1页1.一种无人驾驶卡车，其特征在于，包括：车架纵梁、控制箱及连接结构；所述控制箱的内侧具有连接面，所述连接面上设有连通至所述控制箱内部的进线口及出线口，且所述连接面上设有安装部，所述连接结构可拆卸连接于所述车架纵梁的外侧，所述控制箱通过所述安装部可拆卸安装于所述连接结构的外侧，且所述控制箱的内侧与所述车架纵梁的外侧之间限定有过线空间，所述过线空间与所述进线口及出线口均连通。2.如权利要求1所述的无人驾驶卡车，其特征在于，所述安装部为一体成型于所述控制箱上的翻边，所述翻边上设有第一连接孔；所述连接结构上设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔之间通过螺纹紧固件相连。3.如权利要求2所述的无人驾驶卡车，其特征在于，所述连接结构包括横向支架及竖向支架，所述横向支架沿前后方向延伸，所述竖向支架沿上下方向延伸，所述横向支架与所述竖向支架之间采用螺纹紧固件可拆卸连接，所述第二连接孔开设于所述横向支架上，所述竖向支架上开设有与所述车架纵梁相连的第三连接孔。4.如权利要求3所述的无人驾驶卡车，其特征在于，所述连接结构包括两个所述横向支架及两个所述竖向支架，两个所述横向支架呈上下间隔设置，两个所述竖向支架呈前后间隔设置，所述竖向支架的上下两端分别连接于一个所述横向支架，各所述横向支架的两端分别设有所述第二连接孔；所述控制箱上设有四个与各所述第二连接孔一一对应相连的所述翻边。5.如权利要求4所述的无人驾驶卡车，其特征在于，至少部分所述翻边具有折弯，所述折弯沿所述翻边的内侧向下延伸，所述翻边搭接于所述横向支架的上侧面上，所述折弯搭接于所述横向支架的内侧面上。6.如权利要求5所述的无人驾驶卡车，其特征在于，上面两个所述翻边上设有所述折弯。7.如权利要求6所述的无人驾驶卡车，其特征在于，所述控制箱为长方体形状，所述控制箱沿汽车左右方向的尺寸大于所述控制箱沿汽车前后方向的尺寸。8.如权利要求7所述的无人驾驶卡车，其特征在于，所述控制箱的内部设有隔板，所述隔板将所述控制箱的内部分隔成用于放置控制元件的上腔体和下腔体，所述进线口与所述上腔体连通，所述出线口与所述下腔体连通。9.如权利要求8所述的无人驾驶卡车，其特征在于，所述上腔体用于放置EBS控制器、BCM控制器、ESCL电子锁、保险盒、中转控制器、DCU和TBOX，所述下腔体用于放置ECAS控制器、接收器、仪表盘、网关和车身控制器。10.如权利要求9所述的无人驾驶卡车，其特征在于，还包括后轮挡泥板，所述控制箱设于靠近所述后轮挡泥板的车架纵梁上，所述后轮挡泥板与所述控制箱的侧面连接。2CN115071828A说明书1/4页一种无人驾驶卡车技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶卡车。背景技术[0002]近些年来，无人驾驶技术突飞猛进，全球各大车企和互联网公司都在不断努力地以将无人驾驶技术向商业化落地推进。目前，无人驾驶半挂牵引卡车已经运用于港口运输行业中。[0003]由于无人驾驶卡车的车辆底盘没有驾驶室，其控制元件、仪表和线路等元器件在车辆底盘下分布较为紧凑，无法得到有效合理的布置，元器件之间的杂乱分布易形成矛盾，导致车辆底盘空间变小。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种无人驾驶卡车，以解决车辆底盘下各控制元器件分布紧凑无序导致车辆底盘空间不足的技术问题。[0005]为了实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶卡车，其包括车架纵梁、控制箱及连接结构；[0006]所述控制箱的内侧具有连接面，所述连接面上设有连通至所述控制箱内部的进线口及出线口，且所述连接面上设有安装部，所述连接