智能无人驾驶系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109427200A(43)申请公布日2019.03.05(21)申请号201710746629.4(22)申请日2017.08.27(71)申请人南京乐朋电子科技有限公司地址210019江苏省南京市建邺区奥体大街69号新城科技大厦01栋4层(72)发明人娄保东(51)Int.Cl.G08G1/0967(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称智能无人驾驶系统(57)摘要本发明一种适用于智能无人驾驶系统，包括：智能计算云端系统、交通移动终端系统。智能计算云端系统包括云端智能处理系统（1）、北斗导航系统（2）；交通移动终端系统包括激光测距传感器（3）、摄像头（4）、车载雷达（5）、智能移动端处理系统（6）。智能移动端处理系统（6）接收到由语音识别模块命令后进行参数收集整合，用雷达上传至智能计算云端，云端综合导航、计算系统做出应答后传回，智能移动端处理系统（6）再结合摄像头（4）、激光测距传感器（3）、车载雷达（5）测量实现道路环境的感知，采用拟人控制算法实现车辆驾驶。本发明实现智能驾驶，提供了最佳出现路线，缓解了城市道路拥堵等诸多问题。CN109427200ACN109427200A权利要求书1/1页1.一种智能无人驾驶系统，包括：智能计算云端系统、交通移动终端系统，其特征是：所述智能计算云端系统，包括云端智能处理系统（1）、北斗导航系统（2）；所述交通移动终端系统，包括激光测距传感器（3）、摄像头（4）、车载雷达（5）、智能移动端处理系统（6）。2.根据权利要求1所述的智能无人驾驶系统，其特征是：所述智能计算云端系统，所述云端智能处理系统（1）作为远程服务器用于庞大数据的采集，根据指令做出快速大量计算，用于统筹调度各个车辆，下发命令；所述北斗导航系统（2）实现车辆24小时全天候的独立的导航以及定位。3.根据权利要求1所述的智能无人驾驶系统，其特征是：所述交通移动终端系统，所述摄像头（4）用采集移动路障信息，如行人车辆等，采用先进的图像处理、模式识别和人工智能技术，通过对图像的采集和处理获得更多的信息，从而达到更高的智能化；所述激光测距传感器（3）用于探测周围地形，采用精密光学结构，在户外以及调节恶劣的测试环境下，亦能保证较高的测量精度；所述车载雷达（5）用于探测固定路障，探测车辆周围的目标，测定目标的距离、方问、速度等状态参数，反馈地理位置以及接收云端讯息；所述智能移动端处理系统（6）包含指令输入和语音识别播放模块，用于汇总移动端信息，利用先进的算法对相关数据进行处理，完成最精准的信息融合并及时作出应急调整及执行云端命令。2CN109427200A说明书1/2页智能无人驾驶系统技术领域[0001]本发明是涉及一种驾驶系统，具体地说是涉及一种基于云计算，导航系统和无人机系统，由云端跟终端两部分组成的能代替人类完成驾驶的智能系统。背景技术[0002]伴随着人们生活水平的提高，私家车的数量急速增长带来的问题已经不得不被人们正视。不能及时掌握路况实时讯息而导致的道路拥挤，不遵守交通规则，酒驾等违反交通法的种种行为，造成很多交通事故。为此需要一种安全可靠的智能驾驶系统解决上述交通问题，随着云计算、人工智能、现代传感，信息融合、通信以及自动控制等高新技术的不断进步，汽车的无人驾驶系统未来发展速度将加快，同时人们对无人驾驶汽车的接受和需求度正在逐渐提升。[0003]无人驾驶系统主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶，是智能汽车的最高级形态，无人驾驶是智能化的终极体现。无人驾驶系统是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的智能系统。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。无人驾驶系统的第一步就是环境信息和车内信息的采集与处理，是智能车辆自主行驶的基础和前提。获取周围的环境信息。这方面涉及到道路边界检测、车辆检测、行人检测等技术，即传感器技术，所用到的传感器一般都会有：图像传感器、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。由于各个传感器在设计的时候有各自的局限性，单个传感器满足不了各种工况下的精确感知，想要车辆在各种环境下平稳运行，就需要运用到多传感器融合技术。完成了感知部分，接下来需要做的是，依据上一步感知系统获取的信息来进行决策判断，确定适当工作模型,制定相应控制策略。这部分的功能类似于给车辆下达相应的任务。例如在车道保持、车道偏离预警、车距保持，障碍物警告等系统中，需要预测本车与其他车辆、车道、行人等在未来一段时间内的状态，先进的决策理论包括模糊推理、强化学习、神经网络和贝叶斯网络技术等。规划