行星滚柱丝杠机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114251423A(43)申请公布日2022.03.29(21)申请号202011023537.1(22)申请日2020.09.25(71)申请人芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司地址241009安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区泰山路19号(72)发明人胡明路唐琳郭红涛王占园(74)专利代理机构芜湖安汇知识产权代理有限公司34107代理人朱顺利(51)Int.Cl.F16H25/22(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称行星滚柱丝杠机构(57)摘要本发明公开了一种行星滚柱丝杠机构，包括滚柱保持架、滚柱、滚柱丝杠螺母和丝杠轴，滚柱在滚柱丝杠螺母与丝杠轴之间的环形空腔中沿周向布置多个，丝杠轴具有环形齿，滚柱丝杠螺母具有内螺纹，滚柱具有与滚柱丝杠螺母的内螺纹啮合的第一环形齿和与丝杠轴的环形齿啮合的第二环形齿，第二环形齿的齿距与丝杠轴的环形齿的齿距相同且第二环形齿和丝杠轴的环形齿的导程为零。本发明的行星滚柱丝杠机构，丝杠轴与滚柱均采用零导程的环形齿结构，两者在相对旋转运动时无轴向位移，滚柱与滚柱丝杠螺母在相对运动时产生轴向相对位移。本发明可以满足由动力源直接驱动的要求，减少机构的零件数量，使整体结构更为简单，占用空间更小。CN114251423ACN114251423A权利要求书1/1页1.行星滚柱丝杠机构，包括滚柱保持架、滚柱、滚柱丝杠螺母和丝杠轴，滚柱在滚柱丝杠螺母与丝杠轴之间的环形空腔中沿周向布置多个，丝杠轴具有环形齿，滚柱丝杠螺母具有内螺纹，其特征在于：所述滚柱具有与所述滚柱丝杠螺母的内螺纹啮合的第一环形齿和与所述丝杠轴的环形齿啮合的第二环形齿，第二环形齿的齿距与丝杠轴的环形齿的齿距相同且第二环形齿和丝杠轴的环形齿的导程为零。2.根据权利要求1所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于：所述第一环形齿的齿距与所述滚柱丝杠螺母的内螺纹的螺距相同。3.根据权利要求1或2所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于：所述第一环形齿的直径大于所述第二环形齿的直径。4.根据权利要求1至3任一所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于：所述第一环形齿设置两个且两个第一环形齿分别位于所述滚柱的两端，所述第二环形齿设置一个，第二环形齿位于两个第一环形齿之间。5.根据权利要求1至3任一所述的行星滚柱丝杠机构，其特征在于：所述第二环形齿设置两个且两个第二环形齿分别位于所述滚柱的两端，所述第一环形齿设置一个，第一环形齿位于两个第二环形齿之间。2CN114251423A说明书1/4页行星滚柱丝杠机构技术领域[0001]本发明属于传动装置技术领域，具体地说，本发明涉及一种行星滚柱丝杠机构。背景技术[0002]行星滚柱丝杠机构是一种新型的传动装置，可以提供更高的额定动载荷和静载荷以及更高的刚度和抗冲击能力，并且在相同的载荷条件下行星滚柱丝杠体积更小。行星滚柱丝杠机构用螺纹滚柱代替了滚珠或其它机构，可以设计出更小的导程，简化传动机构，使动力单元设计得体积更小。行星滚柱丝杠机构的以上诸多优点使其具有广阔的应用前景。[0003]行星滚柱丝杠机构目前主要分为五种形式：标准式、反向式、滚柱循环式、轴承环式和差动式。[0004]现有的差动式行星滚柱丝杠机构(PWG)的导程较小，但是在应用于某些系统中时，仍需要增加减速机构后再与电机连接。减速机构的加入目的是为了降低电机输出扭矩，增加电机输出转速，使电机处于合理的运行状态。但是减速机构的加入也会使系统成本增加，整体机构更加复杂。发明内容[0005]本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种行星滚柱丝杠机构，目的是实现与动力源的直接连接，满足由动力源直接驱动的要求。[0006]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：行星滚柱丝杠机构，包括滚柱保持架、滚柱、滚柱丝杠螺母和丝杠轴，滚柱在滚柱丝杠螺母与丝杠轴之间的环形空腔中沿周向布置多个，丝杠轴具有环形齿，滚柱丝杠螺母具有内螺纹，所述滚柱具有与所述滚柱丝杠螺母的内螺纹啮合的第一环形齿和与所述丝杠轴的环形齿啮合的第二环形齿，第二环形齿的齿距与丝杠轴的环形齿的齿距相同且第二环形齿和丝杠轴的环形齿的导程为零。[0007]丝杠轴与滚柱均采用零导程的环形齿结构，两者在相对旋转运动时无轴向位移，滚柱采用不同直径的阶梯轴设计，螺母采用内螺纹设计，滚柱与滚柱丝杠螺母在相对运动时产生轴向相对位移；通过调整丝杠轴啮合直径、滚柱各段的啮合直径设计出不同的导程。[0008]所述第一环形齿的齿距与所述滚柱丝杠螺母的内螺纹的螺距相同。[0009]所述第一环形齿的直径大于所述第二环形齿的直径。[0010]所述第一环形齿设置两个且两个第一环形齿分别位于所述滚柱的两端，所述第二环形齿设置一个，第二环形齿